劉備的父親是當時幽州的一個小吏，官位很低，加上在劉備的幼年是就早亡了，所以家庭這塊對劉備沒什麼多大助力。但是家族有位叔父，經常幫助劉備，劉備當時的主業是織蓆販履。
雖然當時劉備貧窮，但是的的確確是漢皇后裔，這一點是劉備的一個很大的助力。因為人類社會從產生以來就有論資排輩的習慣，這也是後來劉備成為劉皇叔的先天條件。劉備和獻帝都姓劉，而且當時是有家譜的，所以獻帝認下劉備為皇叔。劉備自從成為皇叔以後，這讓劉備在社會上贏得了很大一部分關注，也為他後來成為蜀帝埋下了鋪墊。
黃巾之亂爆發後，劉備因討伐有功，被任命為安喜縣縣尉。後因鞭撻督郵，他棄官追隨毋邱毅，再次討伐黃巾軍，又被任命為下密縣縣承。但不久後他再次棄官，後又被任命為高唐縣縣令。後來高唐縣被黃巾軍佔領，劉備投靠公孫瓚。被舉薦為別部司馬，後升任平原縣縣令。
後來劉備投靠徐州牧陶謙。一年之後，陶謙病死，劉備順利接手徐州，自此有了自己的一點基業。但是，劉備在徐州遭到袁術的攻打，出征迎戰後又被呂布偷襲，妻兒被擒獲。經過糜竺周旋，兩人和解，劉備的妻兒被釋放。和解之後，他立刻招兵買馬，這引來了呂布的二次進攻。再次兵敗後，劉備投靠曹操，來到許昌。
當時，董承受漢獻帝衣帶詔，密謀誅殺曹操嗎，劉備原本不敢參與。後來與曹操煮酒論英雄時，從“天下英雄，唯使君與操爾”聽出了殺機，決定參與其中。不料還沒來得及出手，曹操便將他派往外地。衣帶詔事件爆發後，劉備遭到曹操東征，戰敗後逃到荊州，投靠袁譚，後又投靠袁紹。劉備在袁紹處收攏兵馬恢復元氣後，劉備藉口聯合荊州，便離開袁紹投奔荊州牧劉表。因為在荊州比較得人心，劉備遭到了劉表的堤防。劉備在荊州待了八年後，三顧茅廬請諸葛亮出山。一年後，荊州牧劉表病死，劉琮向曹操投降。諸葛亮勸劉備趁曹操未到先取荊州，但劉備沒有同意，而是帶著幾萬百姓一路逃亡。後遭到曹操的追擊，不得已又丟下百姓和妻兒逃亡漢津。
劉備在漢津立穩腳跟後，聯合東吳，在赤壁大敗曹操。攻下荊州四郡，後來又奪取江陵。經過26年的征戰，到了知天命的年紀，劉備終於有了屬於自己的地盤。
劉備應益州牧劉璋之約，前往益州共同討伐張魯。而這一切其實是益州別駕張松的計謀，他意在幫助劉備取益州。劉備以人心不穩為由暫緩計劃。不料在半年之後，張松計謀被識破。劉璋因此與劉備反目，雙方開站。經過兩年征戰，劉備佔領益州。此時孫權派人向劉備討要荊州，被劉備拒絕，因此雙方開展。後因曹操進攻漢中，劉備迫於壓力，與孫權議和，平分荊州。劉備佔領漢中，在群臣的擁立下，進位漢中王。後來因為曹丕毒死獻帝，劉備順理成章在成都稱帝。
劉備初入蜀地時，百廢待興，乃命當時對典制、舊法熟悉者許慈、胡潛、孟光、來敏典掌舊文、草創制度。蜀漢雖然執法嚴峻，但公正公平，百姓無怨。當時四川的交通比較落後，山路居多。劉備和丞相諸葛亮在開闢四川郵驛事業上，作出了重要貢獻。劉備治國是法、禮並用，威、德並行，強調“訓章明法”、“勸善黜惡”，亦即以法為體，著重公平客觀原則；以德為用，著重教化為本。以商鞅之法，卻不迷信其權威主義，取其理法，結合儒家教化，把行法與教化合而為一。經過這樣的“法治革新”運動，蜀漢政權的工作效率明顯提高，吏治也逐漸清明。
稱帝三年後，劉備在白帝城託孤於丞相諸葛亮和尚書令李嚴，並對諸葛亮說：“君才十倍曹丕，必能安國，終定大事。若嗣子可輔，輔之；如其不才，君可自取。”諸葛亮涕泣受詔。同時，劉備囑咐太子劉禪事諸葛亮如父，並告誡“勿以惡小而為之，勿以善小而不為”。最後劉備病逝於永安宮，享年六十三歲。諡號昭烈帝，葬惠陵，結束了曲折的一生。
***曾多次談論劉備，他認為劉備的優點主要於是善於用人，善於團結各方人士。而缺點則表現在兩個方面：一是好感情用事；二是不能區分主次矛盾。
縱觀劉備的一生，二十三歲起兵經過二十三年的輾轉漂泊，四十六歲請得諸葛亮出山。六十歲建立帝業，但剛剛建立帝業三年之後便撒手人寰。論才能，他早年不愛讀書，只愛狗馬音樂漂亮衣服。論用兵，他早年時常兵敗到處投靠別人。論治國，他以禮義治國，國法雖嚴，但百姓安居樂業。論謀略，劉備懂得以仁心籠絡人心，但政治目光短淺，奪取益州時由於手段不當，他失去了大部分民心。後來稱帝又操之過急，將私心暴露無遺，這也給後來蜀漢滅亡埋下了禍根。
劉備雖處處以愛民為本,待士誠心寬厚,肝膽相照,但其作為封建統治階級的代表,身上必不可少的存在著一些虛偽的東西。劉備在那個時代，要說個人能力只能算是一般，論文韜武略，遠遠不如曹操孫權，比起氣魄也是多有不如，但是他最終能夠稱霸一方，奠定下三方鼎立的局面，這和他知人善用的能力是分不開的。乍一看劉備似乎有些乏善可陳，但他從一個小商販，經歷了無數的兵敗和投靠之後，成就了一番偉業。所以說，劉備的這份堅韌和堅持值得我們每個人好好學習。