快科技2月25日消息，據小米汽車官微消息，Xiaomi HAD端到端全場景智能駕駛正在陸續全量推送中。
官方介紹，這次帶著18項全新功能和18項體驗優化，包含小米端到端全場景智能駕駛（HAD）功能的Xiaomi HyperOS 1.5.5正在陸續向全量用戶推送中。
和以往一樣，此次1.5.5 OTA升級安裝包將採取分批次推送策略，大家收到OTA更新提醒的時間可能略有差異，還請大家耐心等待，我們會盡快完成對所有車輛的Xiaomi HyperOS 1.5.5升級推送。
據悉，小米端到端全場景智能駕駛（HAD）可實現原地啟動智駕功能，打通了行車、泊車，體驗上限更高，具有更連貫和一致的表現。同時端到端引入了用戶駕駛數據訓練，在無圖基礎上，軌跡更擬人、通行更高效、駕駛更安全。
駕駛更擬人：
行駛過程中的軌跡更加平滑、自然，急加速和急剎車明顯減少，能夠智能預判並規劃最佳行駛路徑，提前做出更合理的駕駛決策。
通行更高效：
車位啟動，上車就能用，博弈能力更強，靈活應對對向來車、行人、靜態障礙物，可實現ETC、閘機卡口通行，車位到車位，全程無斷點。
駕駛更安全：
端到端模型自由的多維度評估機制對軌跡實時進行安全性評估，把安全底線刻在基因裡，對兩輪車、行人混淆等複雜路況，反應更快。
VLM應對更多複雜場景：
道路環境識別與提示，如無交通燈的丁字路口和特殊車輛等場景；交通規則識別與提示，如潮汐車道和學校路段等場景。
小米端到端全場景智能駕駛（HAD）全面覆蓋了高速公路、城市快速路、複雜城市道路以及預先學習的停車場場景，從停車位內車輛啟動開始，駛入公共道路，直至目標停車場實現智能泊車為止，全程無縫銜接，實現從起點至終點的全場景輔助駕駛體驗。
為了安全考量，車主仍需滿足安全智駕里程達到1000km以上（含ACC/LCC/高速NOA），才能使用端到端全場景智能駕駛（HAD）功能。
此外，在使用車位到車位的全場景智駕功能之前，需要讓車輛預先完成對停車場路線的學習。
文章來源: 快科技-汽車頻道