一.新邊境
遊戲APEX的時間線在未來，此時的人類已經掌握了跳躍驅動技術，這種技術可以讓宇宙飛船在短時間內將飛行速度瞬間加速到令人驚訝的速度。由於未來的地球資源被人類消耗殆盡，於是科學家們不斷研發出新的技術，讓人類前往宇宙開拓其他星球成為可能，於是人類開始在宇宙中尋找適居和有開發價值的星球。
APEX的故事發生在新邊境，這裡來解釋一下游戲中的幾個區域，在開拓出許多不同的星球后，人們以地球為核心，我們的地球以及傳統殖民星系被稱為核心星系，而新發現的星系稱之為新邊境。新邊境的大多數殖民星球與地球有類似的環境。（APEX和泰坦隕落共用一個世界觀，泰坦隕落也是這個背景）
邊境的第一批殖民者有探險家探險家，太空強盜甚至來自核心星系的罪犯，由於新邊境離核心星系十分遠，這也就導致了傳統政權與法律對於新邊境的影響有限，新邊境成為了灰色地區，很多無法在核心星系生存的人來到新邊境，當然也包括了一些開拓者和冒險家，雖然這裡很少收到法律的管制，但是他們最後在此和諧共處並建立了文明，並自稱邊境民。
二.IMC的入侵
IMC介紹
IMC全稱星際開發公司。它的前身是由哈蒙德博士創立的哈蒙德公司，最初這家公司只是一家小型的自然資源開採公司，因為趕上了太空開發熱潮，因此在後面兩個世紀得到快速發展，最後成為了如今的巨型公司IMC，主要業務是宇宙開發，擁有自己的研發部門，在航天，軍用，泰坦機器人方面都有不小的成果，IMC擁有自己的私人軍隊，同時雄厚的財力使得他們可以僱傭頂級傭兵為其作戰。
APEX中出現的載具，武器大多由IMC和與其關係比較友好的軍事承包商以及一些軍事公司承包製作。
入侵新邊境
新邊境和諧的局勢沒有保持多久，因為其豐富的資源同樣吸引了來自地區的巨型企業與財團前來希望開發這片地區，沒錯，就是我們的IMC，因為新邊境是灰色地帶，所以IMC不用考慮法律什麼的東東，IMC運用比較粗暴的方式進行開發與礦物發掘，這嚴重侵害了邊境民的利益，同時他們IMC派遣私人軍隊對於抗議和阻撓其開發的邊境民使用武力，使得雙方矛盾激化，邊境民組建了自己的軍隊反抗軍，雙方最後爆發戰爭。
反抗軍
為了抵擋IMC的擴張與對於邊境地區的破壞，原殖民者與部分太空海盜，罪犯，僱傭軍結盟組成了“邊境共同防禦協定”的聯盟，反抗軍由六大軍團組成，擁有數量巨大的太空戰艦與太空戰鬥機，反抗軍多次襲擊IMC佔領區，是IMC擴展的最大阻力。
兩次大戰產生的新技術
IMC表面上攻擊新邊境是為了掠奪資源，但其部分研發部門和科技部門似乎在研究邊境行星上的遠古文明留下的遺蹟。
反抗軍和IMC先後爆發泰坦戰爭與邊境戰爭，這兩場戰爭持續數年之久，也使得新邊境的局勢再次動盪，也對新邊境部分行星環境也造成了不可逆的破壞，動盪的新邊境為APEX競賽提供了舞臺，大量的武器也被遺留了下來，同時戰爭期間各類科技有所發展，在APEX裡面英雄的部分技能都能看到邊境戰爭和泰坦戰爭期間技術的影子。
在兩次戰爭期間，泰坦這種巨型機器人兵器被戰爭雙方廣泛使用。
泰坦是由現代人類外骨骼發展而來的可操縱式機器人，泰坦有許多類型，這裡不過多介紹，其中，軍用型泰坦大多由IMC研發，這種人型機器人配備有強大的火力，同時其行走方式也克服了邊境行星多變的地貌，泰坦擁有AI系統，可以在無駕駛員的情況下自行作戰。根據不同的作戰需求泰坦也有各種子型號滿足對應需求。
在邊境戰爭初期，反抗軍的泰坦主要靠繳獲和在黑市上購買，在泰坦隕落2的時間線中反抗軍擁有了自行研發泰坦的能力。
而鐵馭則是對於駕駛泰坦的精英士兵的稱呼，在軍隊中他們擁有較高的地位，戰鬥力更是萬裡挑一，軍隊為其裝備比普通士兵更好的武器與科技，用於執行特殊任務或在戰時擔任前線指揮的角色。但同時鐵馭的選拔是相當嚴格的，淘汰率高達98%，且淘汰者死傷率及其嚴重，這導致鐵馭數量並不會太多，在邊境戰爭中後期機械鐵馭開始在戰場上出現，對於機械鐵馭說法有許多，對此我也不清楚。
APEX組織在邊境戰爭中所扮演的角色
APEC是在邊境戰爭中活躍一時的傭兵組織，由前IMC作戰軍官布里斯克建立及領導，旗下擁有數名頂級鐵馭，在邊境戰爭中APEX受IMC僱傭，在泰坦隕落2中APEX作為反面組織登場，旗下鐵馭大多擔任關卡BOSS與主角傑克·庫伯以及其駕駛的先鋒級泰坦BT-7274正面對決。
在戰爭期間APEX成員通過精湛的技術與良好的配合擊敗了多名反抗軍鐵馭，其中包括庫伯的導師與BT的前任駕駛者。
但在之後因為反抗軍天才鐵馭傑克·庫伯與BT的頂級配合，APEX旗下主要精銳傭兵悉數戰敗陣亡，最後一戰中布里斯克在庫伯苦戰後出現將其泰坦擊倒，但並未殺死他，而是邀請他加入APEX傭兵團後離開。之後布里斯克接受新成員重建了APEX傭兵團，並一直活到了邊境戰爭結束後的30年。
三.APEX時間線
APEX遊戲時間線設定在Battle of Typhon的三十年後，根據介紹，此時邊境戰爭已經結束，但是曠日持久的戰爭對於新邊境多個星球造成了不可逆的破壞，同時反抗軍與IMC在離開時帶走了大量的物資和資源，新邊境又一次變得動盪起來。
部分無家可歸者和躲避戰亂者逃到了邊疆(遠離邊境的行星帶，即邊境的邊境)因為地處過遠此處並未受到戰火的影響，基本保持了其地表自然環境，最初的APEX競賽用於解決當地強盜，探索者，犯罪等人的衝突，慢慢的有了一定觀賞價值後則提供賞金，吸引了來自邊境各地的，為了金錢，名譽，榮耀而戰的人，也就是現在的APEX競賽。
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