《火焰纹章结合（ENGAGE）》是火焰纹章的正统续作，本作的故事发生在艾雷欧斯大陆，那么本作的世界观和背景故事是怎样的，一起来看看《火焰纹章结合（ENGAGE）》世界观及背景故事介绍吧！
龙与人共存之地“艾雷欧斯大陆”。千年前，与想摧毁世界的“邪龙”爆发战争。人们借助异界英雄“纹章士（Emblem）”的力量，经历漫长战争，终于成功封印了邪龙，世界也就此恢复了和平。
然而随着时光流逝，封印的力量逐渐衰弱，邪龙开始显现复活的征兆，与此同时，主角也从千年的沉睡之中苏醒。主角继承了母亲神龙之王的遗愿。为了寻找过往共同战斗过的纹章士们，他踏上旅程，前往搜集寄宿着纹章士们的12枚戒指。
尊崇龙之王族“神龙”为神的世界“艾雷欧斯大陆”。千年前的大战，让大陆以神龙居住的圣地为中心，划分为了四个国家。
神龙王琉尔艾尔统治之地。位于艾雷欧斯大陆的中心，受高原和缓又舒适的微风吹拂，由阳光和草原交织而成的神圣地区。
建于艾雷欧斯大陆西南方的国家。由提倡和平与共存的圣王所通知，为博爱主义之国。
建于艾雷欧斯大陆西北方的军事大国。由重视骑士道的霸王所统治，主张富国强兵之国。
建于艾雷欧斯大陆东南方的国家。由重视自由与解放的女王所统治，为中立之国。
建于艾雷欧斯大陆东北方的国家。由寻求知识与睿智的贤王所统治，为宗教魔道之国。
邪龙曾居住的土地。千年前从地底现身企图侵略艾雷欧斯大陆的邪龙，如今被神龙与纹章士的戒指之力，深深封印在里特司的海底。
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