關興
CV：島崎信長
關羽之子。自幼起獲得高評價，諸葛亮也對他將來十分期待。話不多，常一個人思考，但是所交付的任務，都能漂亮完成的天才。年輕卻擅長武藝，北伐時與張苞一起活躍於戰場上。
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張苞
CV：坂口大助
張飛之子。有著不輸父親的好武藝。責任感強，喜歡照顧他人。與結義兄弟關興一起活躍於北伐大業。
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關銀屏
CV：三上枝織
關羽之女。關平、關興、關索的妹妹。氣度恢弘，以學習護身術的嘗試心情開始武藝，但意外地成功挖掘出才能。是個怪力女，但本人卻沒有發現這點。
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法正
CV：橋詰知久
劉備入蜀的功勞者。原本是劉璋手下。擅長謀略，作為參謀成功平定益州後，在漢中攻略時十分活躍。不忘報恩，報復也堅決執行到底，是個徹頭撤尾信奉「有恩報恩，有怨抱怨」主義之人。
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趙雲
CV：小野坂昌也
為人忠義，誠實的年輕武士。在亂世追求可靠的君主，遍訪各地，最後受劉備的為人所吸引，成為其臣子。之後，甚至榮登蜀國五虎大將之一的地位。個性沉穩，在戰場上會對敵人大軍展示單騎勇闖敵陣的強烈鬥志。
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關羽
CV：増谷康紀
蜀國五虎大將之首。重義氣，擅長武藝的稀代英雄，與劉備、張飛結成結義兄弟，為蜀國的建國傾盡全力。因蓄有長長的美鬚受皇帝讚賞為「美髯公」，這也成為通稱。與結義兄劉備有著不同的人格魅力，不問敵我方都能深受其魅力吸引。
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張飛
CV：掛川裕彥
與劉備、關羽締結義兄弟。豪放磊落的純粹戰士。以單騎大喝一聲，能擊退曹操大軍的追擊。如小孩般單純，但是，不知道為何有些急躁又過於直來直往。又非常喜歡喝酒，也有因為酒而失敗的經驗。
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諸葛亮
CV：小野坂昌也
重視禮義的當代超級天才。在劉備三顧之禮後才加入劉備。以明晰的判斷力與公平無私的言行，獲得舉國上下的信賴。手執白羽扇，在戰場上神機妙算。
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劉備
CV：遠藤守哉
自稱前漢中山靖王・劉勝末裔。與結義兄弟關羽・張飛一起在亂世奮鬥。重情重義的名君。雖然做決定時會比較偏重感情，但也因為這個有溫情的個性，吸引了不少人。
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馬超
CV：服巻浩司
西涼有權者馬騰的長男。因武藝高強，擁有「錦馬超」的異名。感情豐富的熱情年輕武士，個性直爽、優異的行動力，為了自己相信的道路揮舞長槍。
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黃忠
CV：川津泰彥
隨著年紀增長越有活力，身經百戰的猛將。具備年長者特有的獨特天真個性與武士的嚴格態度。為弓箭名手，百發百中，被任命為五虎大將，十分活躍。
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魏延
CV：増谷康紀
淡然不斷斬殺敵人的狂戰士。因為強大、風貌、言行，不分敵我都十分懼怕。原本是劉表麾下，當劉表死後投降劉備。這時候，因面貌為反骨之相，受諸葛亮反對，但劉備依然接受並重用他。
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關平
CV：中尾良平
原河北關定次子。與劉備等結義兄弟合流時，因為住在關定家，有緣成為關羽的養子。單純、誠實的個性，這股氣質與對義父關羽的憧景，在加入劉備大軍後，瞬間提高了武藝技巧。
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龐統
CV：河內孝博
與諸葛亮是同門，與臥龍・鳳雛並稱天才軍師。飄然的小丑風軍師。動作滑稽，但其實能看穿大局，毫不掩飾地說出隱藏的本質。
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月英
CV：笠原留美
諸葛亮之妻。黃承彥之女。想靠武藝支持丈夫的智略，而勇赴戰場的堅毅女性。除此之外，不光武藝高強，也精通上至天文下至地理・兵法等廣泛的知識學問，在背後默默的支持著諸葛亮。氣質高雅，在戰場上勇敢戰鬥。
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姜維
CV：菅沼久義
人稱天水麒麟兒的年輕將領。作為諸葛亮的繼承人深受信賴，受託兵法。五丈原之戰後，指揮數次進攻魏國的指揮作戰。耿直的個性與強大的責任感，支持步入夕陽的蜀國直到最後。
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劉禪
CV：松野太紀
劉備之子。作為具備強烈個人魅力，吸引不少英雄成功加入的劉備兒子，備受周圍的人期待。處事上不會立即行動，會仔細考慮判斷。也因此反應有些遲鈍，也由於備受期待，被誤解為是愚蠢之人。
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星彩
CV：野田順子
張飛之女。生於亂世，受劉備名將們的呵護下長大，以自己的意思選擇上戰場戰鬥。以守護劉備兒子劉禪為使命，負責蜀漢的未來。不像直爽的父親，總是很沉穩，不受感情影響的少女。
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馬岱
CV：龍谷修武
馬超的堂弟。被曹操奪去故鄉後，與馬超共同投靠蜀國。是個辛苦人，但是言行十分陽光。獲得諸葛亮的信頼，在與魏國戰鬥的重要局面，被任命為大將。
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關索
CV：三浦祥朗
關羽之子。認真專心的性格，對於任何事物都是非常努力完成，對人也總是以真摯的態度接待。以「花關索」之名，博得廣大人氣。也常常在無意識的狀態下，吸引不少女性。
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鮑三娘
CV：野中藍
鮑家三女。對戰場上遇到的關索很有興趣，不停追著他跑。膽子甚大，開朗樂觀的個性。
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徐庶
CV：私市淳
司馬徽的門下生。是位優秀的軍師，也是位擊劍高手。過去，因為無法拒絕友人幫忙殺敵，受到追捕。認為不光要留心武藝，也必須學習學問，開始了學習之路。之後投靠劉備，傳達軍略的重要性，但是……。
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