公元前389年，秦國集結五十萬大軍，大舉進攻魏國的西河郡，意圖收復這片重要戰略領地。魏國的西河郡郡守、名將吳起，得知秦軍來襲，立刻召集麾下的精銳部隊魏武卒，僅率領五萬士兵便敢迎戰數倍於己的秦軍。
此役，魏軍在吳起的統領下，發起頑強反擊，魏武卒士氣高昂，英勇無畏，屢次擊潰秦軍強攻，以一當十。最終，魏軍成功擊退秦國大軍，保衛了西河郡，創造了戰國早期以少勝多的經典戰役，也為魏國贏得了重要的戰略地位和諸侯國的敬畏。
此戰過後，魏國在諸侯間聲望大增，一躍成為東方各國對抗秦國的領袖。而秦軍的失敗不僅讓秦國聲威大損，還引發了“諸侯卑秦”的局面，各國對秦國多有冷視，秦國的地位一度低落。
回顧陰晉之戰，不得不提到這場戰役的主角——魏武卒的締造者吳起。吳起不僅是一位出色的軍事家，更是一位堅決的改革家，他對魏軍制度和戰鬥力的提升產生了深遠影響。
吳起，戰國初期著名的政治家、軍事家，是“兵家四聖”之一，與孫武、孫臏、尉繚齊名。吳起原為衛國人，早年學儒術，但因志在武道，毅然轉投兵家。初時在魯國任職，後於公元前410年左右，輾轉來到魏國。
彼時，魏國的君主魏文侯是一位雄才大略之主，積極變法圖強。魏文侯廣納賢才，尤其信任李悝主持變法，使魏國迅速強盛。當吳起來到魏國，魏文侯曾詢問李悝：“吳起是何人，何等才能？”李悝回答說：“吳起雖然好色，但其用兵之道遠超常人，堪比齊國名將司馬穰苴。”
魏文侯聞言，決定重用吳起，且不計較其貪財好色的小毛病，將其委任為將軍。吳起不負重託，他在軍隊中進行大刀闊斧的改革，創立了聞名諸侯的“魏武卒”制度，將春秋時期的動員兵制轉為募兵制，讓魏國軍隊走上了專業化、精銳化的道路。
魏武卒制度的核心是“精兵戰略”。吳起以嚴格考核選拔士兵，要求士兵具備優良的體能和武藝。吳起規定，武卒必須能夠負重三天干糧，半日行軍百里，每個士兵配備鐵盔、護甲、利劍、長戟等先進裝備，並熟練掌握弓弩和近戰技巧。通過層層考核後，士兵才能成為武卒，並享受優厚待遇。
成為魏武卒後，士兵的家人可免除徭役，軍中還為他們分配田地和房屋，提供穩定生活。這種豐厚待遇極大提高了士兵的忠誠度，使魏武卒成為一支忠勇無畏、能征善戰的鐵軍。
在吳起的訓練下，魏武卒紀律嚴明，戰鬥力超群。吳起不僅重視士兵的軍事素養，還擅長調動士氣。他在慶功宴上分出功勳等級，有功之人坐前排，使用金銀銅製餐具享用豬、牛、羊肉，無功者則坐後排，禁止使用貴重器皿。吳起還對死難將士的家屬格外關心，派人每年慰問其父母，以示不忘。魏武卒的士氣因此高昂，魏國軍隊煥發出空前的戰鬥力。
公元前409年，魏文侯命吳起率魏武卒攻伐秦國，吳起指揮魏武卒出奇制勝，連克臨晉、洛陰等地，佔領整個河西地區，建立河西郡。吳起被封為河西郡守，成為魏國邊疆的守護者。在之後的戰役中，吳起率魏武卒先後滅中山國、擊敗韓趙聯軍、退敵秦軍，參加七十餘場戰鬥，戰功赫赫，為魏國開疆擴土，奠定了魏國霸主地位。
秦國本與魏國以黃河為界，失去河西郡後，秦國的戰略地位大受威脅，關中平原完全暴露在魏軍的進攻範圍內。為此，秦國不得不傾全國之力，集結五十萬軍隊，試圖一舉收復河西。秦軍聲勢浩大，意圖通過人數優勢壓制魏軍。
魏軍得知秦軍來襲，士兵不但未被嚇退，反而爭先穿戴甲冑，主動請戰。吳起深知此時軍心高漲，便從未立功的步兵中挑選五萬精銳，由自己親自率領反擊秦軍。為增強士氣，魏武侯特意調派戰車五百乘、騎兵三千增援，意在震懾敵軍。
秦魏兩軍力量懸殊，然秦軍大部分士兵是臨時徵集，裝備簡陋，訓練不足，而魏軍皆為武卒精銳，裝備精良。魏軍中擁有一種特製的強弩，射程遠、威力大，士兵配備長戟、鐵劍，能在遠程射殺和近戰肉搏中取得優勢。
吳起不僅擁有精銳之師，更善於運籌帷幄。他通過探子詳細瞭解秦軍虛實，發現秦軍聲勢雖大，內部軍力卻相對薄弱，遂決心採取防守反擊策略。吳起下令全軍，明確要求車兵、騎兵、步兵各自繳獲敵方兵器方可算立功，以此激勵士兵奮勇向前。
開戰後，吳起身先士卒，率五萬魏武卒在主戰場直擊秦軍中路，同時令騎兵、車兵分居兩翼，協同策應。秦軍本就士氣不穩，面對魏武卒的迅猛攻擊，陣型漸漸渙散，士卒紛紛潰逃。魏軍趁勢衝殺，徹底擊潰秦軍主力，秦軍殘部四散，陰晉之戰宣告魏軍大獲全勝。
陰晉之戰的勝利讓魏國迅速崛起，在諸侯國中贏得了崇高地位，魏國也由此成為戰國時期第一個稱霸的國家。魏武卒以少勝多、擊潰秦軍的事蹟更是被傳為戰國軍事奇蹟，各國對魏國多有敬畏。
秦國在此役中顏面盡失，諸侯國紛紛卑視秦國，這一挫折迫使秦國深刻反思，開啟了後來的變法圖強之路。然而，陰晉之戰給秦國帶來的屈辱卻銘刻在秦國記憶中，秦國在之後幾乎銷燬所有有關此戰的史料，以掩蓋這段屈辱歷史。
秦魏兩國在陰晉之戰後展開了新的角力，而魏武卒在吳起的帶領下，以頑強的戰鬥力和卓越的軍紀成為戰國初期最具威懾力的軍隊。吳起所奠定的魏武卒制度不僅改變了魏國，也在戰國曆史中留下了輝煌的一筆。