《超级机器人大战30》遗产分支系列任务中，宇宙区域的相关攻略方法。
当玩家在游戏中通过第四关后，舰内任务就会出现「古代文明的遗产」任务，完成后即可在各个区域内进行遗产分支任务，
前提准备：宇宙区域的遗产任务大部分敌人等级为Lv15，也有部分任务等级为Lv25，等级差会带来一定的攻击伤害和受伤补正，不过如果机体强度足够的话依旧可以无视等级差越级打怪练级，由于遗产系列均有回合数要求限制，某些具有解谜的要素除外的地图应尽量选择队伍中主力机体前去挑战。部分具有解谜要素的地图则可以刻意使用等级较低的机体跨级升级后，通过升级增加Exc的方式达成特殊目的。
此外由于有回合数硬性要求，不推荐移动力5的机体进行任务，若主力机体为移动力5的机体，尽量使用各种手段（精神、插件都可）提升移动力后再做挑战。
L5宙域 治愈的遗产 外接式补给装置
敌人等级25，我方派出3名精英机体挑战，在规定回合内完成即可。
L5宙域 爱格伯特宙域 魔弹的遗产 枪战辅助器
敌人等级15，这关的要求是一回合内击破3架以上的敌人，要达成目的有两种方法，一是利用到我方有地图炮的机体，如赛巴斯塔（先行特典）、伊加尔卡等，第二是利用等级偏低的强力机体设法赚取7-10的Exc后不断利用再动（ExC规则是消灭一个敌人+1，升级+1），消灭3个杂兵即可。注意两个方法都需要提前削血，做到足够一击杀的火力才可以办到。
L4 波罗蜜多宙域 霸气的遗产 恋爱指南书
本关没有回合要求，但是需要阻止敌方进入目标区域。关卡中敌方Lv25，有12个敌人，我方3机一回合消灭3个敌人最快也要坚持4个回合，因此这关推荐一定要有一击消灭一个敌人能力的机体（HP约4800），首先需要尽量按顺序消灭前排敌人、中排敌人、后排敌人，其次让三台机体并排在目标地点向前推荐阻止敌人向正面推进。最后利用多重行动一回合增加消灭的敌人数目。
L4 盂兰盆宙域 猎神的遗产 自动FCS
敌人Lv15，关卡要求三回合内到达目的地，目的地上有一个敌人镇守，需要有较高的火力一次突破前排3个敌机并且同时消灭镇守在目的地上的敌人。
月球 奥尔德林宙域 魔刃遗产 近身战辅助器
敌人 Lv15，关卡要求只派出单机5回合内消灭所有敌人，此关与地球遗产同样要求的关卡不同的是敌人等级偏低，可以使用大部分主力精英机体轻松完成任务。
地球圈外圈 卡伯特宙域 盾神遗产 勇者合金γ
关卡两回合内消灭中央的队长机，本关敌人Lv25，注意两边的杂兵都具有两次支援防御，直接攻击目标会消耗掉我方大量火力。此外关卡限两回合内击败对方，敌军也不会攻击过来，因此必须要有Exc直击的机师前往进攻，难度非常大，这里推荐使用具有加速且能一击消灭杂兵效果的强力机体，注意敌人只会选择防御（伤害减半），因此一击消灭两个杂兵的机体伤害要超过10000才可以一击消灭。
L3宙域 贝洛索斯宙域 盾神的遗产 混合式装甲
敌人等级15，我方派出3名精英机体挑战，在规定回合内完成即可。
朱苏德拉宙域 怪力的遗产 绝迹推进器
本关敌人Lv25，一击消灭目标机体，该目标在高难度情况下有高达HP17000的血量，要一击消灭（可带支援攻击）的情况下初期推荐使用带有王牌奖励的真盖塔龙（气力170以上时威力1.3倍，需要培养气力上限提升技能），配合牙王凯号搭配支援攻击+支援暴击能力，双方都使用大招的情况下就有可能达成要求。注意让真盖塔龙前两个回合尽量接受敌人的攻击，触发底力增加暴击率、气力的条件，最后使用多次气势加气力再行攻击。