下面為大家打來《超級機器人大戰30》遊戲中，第二主人公與第二臺兇鳥30加入的方法。
遊戲中在選擇主人公性別後，第二名主人公會以隱藏角色的形式加入我方。當玩家在遊戲中完成初期地球、宇宙兩個區域的黃金遺產任務，並且在遊戲中期任務「已註定的命運」中獲得主人公換乘機體 兇鳥30th 後，就會在火星圈地圖的「北方大平原」地區出現遺產任務「黃金遺產 終章」，在該任務中，另外一名沒有被選中的主人公就會在這裡加入。
加入的第二主人公與攜帶的兇鳥30機體完全繼承主人公的機體改造程度，並且駕駛員技能方面也與主人公一樣為？？？、底力6、支援攻擊2、支援暴擊。