下面為大家帶來遊戲《超級機器人大戰30》中，勇者警察系列作品隱藏機體的加入方法。
維克蒂姆
完成主線「動盪的世界」後，完成任務「駕馭心靈之物」，觸發維克蒂姆的相關劇情；
在主線任務「調停者」之後出現的任務「母親的甦醒」中，讓火焰傑德卡、超級建設猛虎、影丸（影狼也可）出戰，並且在古利特騎士加入我方後，讓上述所有機體與維克蒂姆戰鬥對話，然後使用火焰傑德卡擊敗維克蒂姆。
在主線任務「邁向充滿光明的未來」或者「Heart to Heart」（根據天使環主線先後完成情況名字會改變，但關卡內容一致）中，讓火焰傑德卡、超級建設猛虎、影丸（影狼也可）出戰，並觸發他們與維克蒂姆的對話。伊娃登場後觸發傑德卡、維克蒂姆與伊娃的戰鬥對話，最後使用雙方其一擊敗伊娃後，維克蒂姆就會正式加入我方。
影狼
在遊戲初期支線任務「互相信賴的夥伴」中，使用影丸兩次擊敗影狼（第二次可以用其他勇者警察系擊敗擊墜），觸發相關劇情後，繼續完成支線任務「7名刑警」，此後在穀神星大戰主線結束後的支線任務「影狼再臨」中加入。