发现物是探险系统中最重要的玩法，每一级探险等级都会解锁一定数量的发现物。每个发现物都在现实中有原型可考，视其在历史上的重要程度，分为不同的星级。将其全部发现，并将合集上报给指定的上报人后，即可获得一定数量的研究资料。研究资料需要花费一定的时间使用，可以获得探险经验，提升探险等级。
每提升一点探险等级，可以获得一点探险技能点数。在探险技能页面，达到等级和点数要求可以点亮新的技能，解锁更多可获取的专属发现物。其中，捕捉线路主要与宠物有关，驯化线路主要与坐骑有关，发掘线路主要与藏品有关。
在点亮相应的技能后，宠物可以通过诱饵进行捕捉，并可以设置跟随在冒险者身边。坐骑可以进行驯化，骑乘坐骑可以提升冒险者在陆地上的移动速度。藏品可以在指定的挖掘点进行挖掘，获得后自动放在展示柜中，冒险者可以将其展示给周围玩家。
2、地图探索
地图探索页面显示当前航海家已经解锁的所有海域，和单个海域探索的港口、探险点和迷雾的解锁进度。单个海域以及整体海域的解锁达到对应进度，可以在页面领取奖励。
海域的部分港口会因为特殊情况而被拒绝入港，比如争夺港口和交涉港口等。争夺港口要求冒险者战胜该港口的守卫舰队进入，交涉港口则需要达成指定条件或捐献贸易币的形式进入。
3、船长见闻录
船长见闻录收集着冒险者在港口发现的所有见闻，单一收集册的见闻可以在进入港口后，寻找地图上标记的红色叹号标志，靠近即可触发见闻。
目前已有的奇闻合集分别为：伊比利亚轶事、非洲历险记、地中海奇闻、黑海的回忆、北欧记事、大西洋环游记、加勒比风云、美洲之旅等。
4、 图鉴
图鉴记录着冒险者可以建造的所有船只，以及与主线相关的史实。只有解锁了图鉴项才可以查看对应的具体内容。
目前可以解锁的船只图鉴分别为：柯克帆船、卡拉维尔帆船、轻型卡拉克帆船、中型卡拉克帆船、轻型桨帆船、沙船、英式轻型盖伦船、安宅船、大型卡拉克帆船、鸟船、德罗蒙桨帆船、龟甲船、中型盖伦船、加莱桨帆船、广船、大型盖伦船、土耳其排桨船、福船、海上君王号、皇家太阳王号、惊涛号、飞龙号、朱印船、宪法号、诰命号。