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第一季
巖谷尚文（石川界人 配音）是一個內心裡充滿了正義感的青年，對世界上發生的很多不公平的事情都深感憤怒。一次偶然中，他被傳送到了異世界裡，成為了能夠使用各種各樣不同功能的盾牌的盾之勇者。本以為可以就此展開伸張正義的旅途，哪知道剛剛過去幾天，他就經歷了戰友的背叛，而且丟掉了所有的財物。尚文發誓再也不要信任這個世界裡的任何人了。
就在這個節骨眼上，尚文的面前出現了一位名為拉芙塔利亞（瀨戶麻沙美 配音）的少女，拉芙塔利亞是一名奴隸，尚文決定用金錢來換取忠誠將她買下，在相處的過程中，拉芙塔利亞漸漸愛上了自己的主人。
一句話概括就是
（被嫌棄的盾勇者的一生。）
第二季
普普通通的大學生——巖谷尚文受到召喚來到異世界，成為了四聖勇者之一——“盾之勇者”。儘管蒙受不白之冤，多次遭到迫害，他依舊和拉芙塔莉雅、菲洛和梅爾蒂這幾個好夥伴齊心協力，從威脅世界的災厄“浪潮”中保護著人們。在自身的努力和梅洛馬格女王的幫助下，尚文恢復了名譽，獲得了自己的領地，併為應對即將再次襲來的浪潮進行著準備。然而，在梅洛馬格東方的靈龜國，能帶來前所未有災難的魔物——靈龜復活了。尚文接受了女王討伐靈龜的委託，一行人帶上新加入的隊友莉西亞前往靈龜國。在聯軍陸續集結之時，靈龜國國王側室——奧斯特·蓬萊攝政王妃出現在了尚文面前。尚文從她口中得知，靈龜是被人以非常規方式復活的。他們究竟能否討伐靈龜，揪出幕後黑手呢？
一句話概括就是
（關於我被弓勇逐出隊伍卻一心想回去繼續做舔狗這檔事 ）
第三季
擊敗四大聖獸“靈龜”的盾之勇者巖谷尚文，擊敗了靈龜在異世界復活的罪魁禍首京，
回到了梅洛馬格。
他試圖準備與即將復活的新四聖獸“鳳凰”的戰鬥，但在靈龜騷亂中失敗的三位英雄卻失蹤了，
巖谷尚文的領地也處於實力不確定的境地。
為了找回前盧洛羅納村的分散居民，為即將到來的戰鬥做準備，巖谷尚文拜訪了塞魯託布爾，那裡的居民被賣為奴隸，作為營救他們的第一步，尚文與拉芙塔利亞和菲洛一起加入了地下鬥技場，
尋求救贖的亞人，傷心欲絕的三位勇者，以及潛伏在陰影之中的麥茵
當每個人的情節交集時
巖谷尚文能走上他所相信的道路嗎？
現在才更了第一集…敬請期待！