特斯拉的人形機器人“擎天柱”Optimus最近展現出越來越高的能力，特斯拉官方發佈了一則視頻推文，稱團隊“最近努力做些有用的事”。
視頻展示了特斯拉“擎天柱”機器人能力的再次提升，其靈活性和步行穩定性大幅提高。不僅能夠像人類一樣精準地分揀特斯拉電動車4680電池，而且步行速度提升了30%。
特斯拉機器人團隊的工程師Milan Kovac在推文中表示，“擎天柱”所使用的神經網絡完全端到端運行，只利用機器人的2D攝像頭視頻和機載自傳感器，直接生成關節控制序列。這意味著它完全依靠視覺輔助和人類示範進行訓練。
機器人內部的這個“神經網絡”完全運行在機器人嵌入式FSD計算機上，並由機載電池供電。設計上可以讓單一神經網絡在訓練過程中加入更多多樣化數據後執行多項任務。
性能方面，Milan Kovac此前表示，全新升級的“擎天柱”機器人速度約為0.6米/秒，比去年12月的速度提高了30%以上，是特斯拉機器人有史以來最快的步態。
Milan Kovac指出，特斯拉改進了“擎天柱”前庭系統、腳部軌跡和地面接觸邏輯，升級了運動規劃器，增加了輕微的軀幹和手臂擺動，並縮短了機器人的循環延遲，從而提升了整體穩定性和自信心。
雖然目前還不夠完美且速度有些慢，但Optimus在執行任務時的成功率逐漸提高，失誤率降低。此外，團隊還在訓練Optimus從失敗中恢復，並已觀察到自發的糾錯行為。Milan Kovac表示：“Optimus已經可以在辦公室裡長距離行走而不跌倒，並持續在真實工作站上測試和改進。”
Milan Kovac強調，特斯拉在其中一家工廠部署了幾個機器人，團隊正在努力提高“擎天柱”的移動速度，處理更復雜的地形，同時不犧牲其類人的行為特性。同時，也在關注整個機器人群體的重複性能力，訓練神經網絡處理動態校準和小的機器人間差異。