Type-33 Guided Munitions Launcher即33式制導彈藥發射器，更為人所知的名字是針刺槍，是星盟的步兵武器。
本條目不完全翻譯自HALO PEDIA，並附上個人解釋。
尊容
設計
它是一種星盟的實彈武器，發射長而鋒利的水晶碎片，這些碎片被引導直到刺穿目標——因此被稱為“針刺”。在擊中目標位置幾秒鐘後，針刺會爆炸。造成嚴重，且在大多數情況下是致命的傷害。武器的頂部有14個孔，針刺從孔中伸出。當扣動扳機時，針刺從頂部進入武器的“槍管”，並以高速擊發出去。幾乎所有種族的星盟步兵都會使用它。揚米耶也很喜歡這把武器，他們使用它的戰鬥效率很高，因為它們有飛行能力而且數量多，讓敵人更難躲閃針刺。按住扳機時，針刺的發射速率會增加。
蒙巴薩之戰中使用它的揚米耶
與大多數星盟武器不同，它並不是由先行者技術逆向工程而來。它是星盟武器庫中最不尋常的武器之一，也是最不為人知的武器；這種武器如何運作對人類軍事專家和科學家來說仍然是個謎。像大多數星盟武器一樣，在它的扳機和發射機制之間沒有任何類型的電子、物理或輻射連接。但經過戰後的分析和研究表明，針刺彈根據熱感來追蹤目標。它應用的物理學顯然並不為人所知，人類和桑赫利團隊在戰後的某個時候開始聯合研究這種武器。
彈藥
這種精心設計的星盟武器發射鋒利的水晶彈藥，由蘇巴尼斯水晶（Subanese crystal）或俗稱佈雷米特（blamite）製成；人們普遍認為，這些武器使用熱感或有機特徵來鎖定目標，並且可能與等離子手榴彈和等離子手槍的充能彈有某種共點，它們也會對活體組織和哨兵做出不同反應。針刺似乎具有某種“敵我識別”功能，因為它們會鎖定敵對目標，而不會鎖定射手的盟友。一旦發射，針刺會尋找它的目標直到擊中，猛烈地扎入受害者的身體。幾秒鐘後，水晶會爆炸；爆炸碎片造成的傷害非常可怕，會將許多微小的彈片會嵌入身體中。
光環3中水晶飛行特寫
水晶似乎含有某種氣體或能量，在擊中目標時會釋放出來；將7發或以上數量的針刺射擊到同一目標上，水晶將相互反應，從而觸發瞬間殺死受害者的爆炸。這種爆炸是近端共振產生不穩定的結果。當一根或多根水晶引爆時，它們會釋放出晶體彈片，可以將自身嵌入附近的生物體內；因此，在近距離戰鬥中，友軍火力通常是必要的考慮因素。
光環4的水晶特寫
優點
與其他星盟武器不同，它允許用戶瞄準最近的目標，開火併繼續前進，因為它的跟蹤能力允許用戶在輸出傷害時避免暴露在敵人的火力下。擊中目標的針刺越多，對目標造成的傷害越高；七個或更多的針刺在同一個地方引爆會引起大規模爆炸，造成飛濺傷害和破片傷害，這也會導致附近的爆炸物爆炸。當彈藥以傾斜角度撞擊剛性表面並保持足夠的速度時，它們會跳彈，這使得躲避它們成為一項具有挑戰性的壯舉。該武器在開闊的地形上最有用，因為即使它的有效射程有限，但彈藥可以長時間跟隨目標，並且幾乎是肯定會擊中任何比光環4中的妖姬慢的東西。至少，它是迫使敵人尋找掩體的好武器。在最近的遊戲中，例如光環4和光環5中的針刺比之前的遊戲能更有效地對抗能量護盾。
缺點
雖然它對大多數步兵非常有效，但對載具的效果要差得多。針刺飛行速度緩慢，甚至對輕型裝甲也無效，只會從它們身上反彈。它適用於非常有限的中程距離，因為彈藥的行進時間太長，無法進行更遠距離的攻擊，因為它們行進得越遠，飛行速度和高度就會降低，而在近距離下，射手可以輕易的打中目標並嘗試用由此產生的爆炸殺死他們。為了使跟蹤能力最有效，射手HUD上的準星必須確認目標（就是準星變紅），或者如果沒有可用的準星，射手必須自己判斷必須離目標多近才能有效地使用武器。雖然跟蹤的能力非常有用，但彈藥無法完全追蹤目標——以特定角度轉向會導致彈藥繼續飛行並完全錯過目標。以某些角度快速轉向也會導致彈藥失去目標並繼續前進。最後，一個更小的缺點是它不適合引爆像聚變線圈這樣的爆炸裝置，通常需要幾個彈匣才能摧毀一個，因為彈藥通常會從聚變線圈的表面上彈開。
變化
它在光環：戰鬥進化中首次出現，雖然它的有效性僅限於近距離，但如果玩家設法用七根針頭擊中敵方目標，這種武器仍然很危險。此作中的針刺比光環2和光環3的造型更大，其最大彈容為80發。超級組合爆炸也可能導致附近的手榴彈爆炸，造成傷害或殺死附近的友軍或敵方步兵。以第一人稱視角觀察時，從武器上突出的針刺在發射前呈藍色，然後呈粉紅色。
戰鬥進化形象
戰鬥進化使用它
戰鬥進化到光環2的變化：
針刺現在更小了，是雙持武器之一。
以第一人稱視角觀看時，針槍的水晶現在呈現粉紅色而不是藍色。
彈匣大小增加到三十發。最大彈藥量從80發增加到90發，最大彈匣數量減少一個（20/80 到30/90）。
爆炸的飛濺傷害要小得多。
被擊中的目標只會引發一次爆炸，而在戰鬥進化中，只要打的針刺夠多，即使在死後，目標的身體也會發生多次爆炸。
較慢的射速，約為每分鐘450發。
近戰動畫不同，攻擊速度比戰鬥進化快，但造成的傷害較小。
針刺的爆炸威力更強，和等離子手榴彈差不多。
更快的換彈時間
地面上不再有彈匣形式的補給。
彈藥行進速度急劇下降
射程減短
針射彈現在會主動跟蹤目標，並且只有在目標可見時才會出現鎖定狀態，例如，如果目標在被瞄準後進入掩體，彈藥會亂飛，但是如果目標重新出現彈藥將再次鎖定。
被硬物彈飛的針刺不再跟蹤目標。
光環2造型
光環2使用它
從光環2到光環3的變化
武器不再可以雙持。
彈匣容量已減少至19發，但備用彈匣增加1個（30/90至19/76）。
除非玩家提供，否則桑赫利從不在遊戲中使用它。
射速已顯著增加至每分鐘約570 發。彈藥本身的飛行速度也快得多，但還會有彈道下墜。
重新換彈時間已減少。
射程略有增加。
針刺更精準。
發射的彈藥看起來現在更小了。
武器頂部的針頭明顯更小，大約是光環2中針頭的一半。
光環3造型
光環3第一人稱視角
光環戰爭
武器的跟蹤功能不太明顯。
被用作星盟的主要防空武器，作為重型針刺炮出現在基地防禦和吸血鬼號上。
從光環3到光環3 ：ODST 的變化
需要11發才能使目標爆炸。
齊格亞和基拉哈尼現在也會使用它。
從光環3和光環3：ODST到光環：致遠星的變化
它最初配備了一個新的準星，當它鎖定和跟蹤目標時會顯示一個指示器，類似於光環 2 中的火箭發射器和光環3中的飛彈炮臺。此功能被認為過於強大就刪除了。
針槍的彈匣容量增加到24發。
武器的射速提高了。
配色方案更加接近戰鬥進化
針刺看起來更鋒利、更堅固、更參差不齊。
近戰攻擊現在就像在戰鬥進化中的動作一樣。
致遠星造型
致遠星第一人稱視角
從致遠星到光環4的變化
光環4中的針槍與老星盟生產的武器模型不同；它現在由桑赫利奧斯的洛丹軍械庫（Lodam Armory）生產。
武器外表的顏色從棕色變為深藍色。
針槍的彈匣尺寸略有減少，現在是22發而不是24發，並且最多有44發彈容或只有兩個儲備彈匣。
光環4造型
光環4第一人稱視角
從斯巴達突襲到斯巴達打擊的變化
彈藥容量從 200 大大減少到 76。
組合爆炸從7發增加到8發。
武器的最大射程增加。
瑣事：
並不是每次射擊時武器頂部的針都會被單獨推入武器中，而是每次射擊時每根針都會略微沉入武器中。在光環：致遠星中，每次開火時都會有一根針插入武器中。
遊戲從未展示過它如何重新換彈，按下“重新裝填”只會讓針從孔中重新伸出，而換彈也沒有其他動作。拿著它的昂苟伊可能會偶爾敲擊並搖動武器，好像是在重新裝彈。
在光環2的隔離區關卡中，有一個獨特的哨兵會發射它的子彈並在自己被摧毀時掉落一把 它。
Bungie.net的光環3統計頁面聲稱，它每個彈匣有30發，而不是實際的十九發。
在《奧星的幽靈》中，它被稱為手槍。這可能是因為在一個桑赫利的手上，它顯得比例更小。
在戰鬥進化週年版，掉落的它看上去頂部針刺不是滿的就是空的。但在經典畫質中，可以看到武器上針刺的具體狀態，可以直觀表明當前的彈容量。
武器信息：
長度:
57.8 - 74.3 釐米（22.8 - 29.3 英寸）
槍管：16.26 釐米（6.40 英寸）
寬度:21.6 釐米（8.5 英寸）
高度:53 釐米（21 英寸）
重量:空：3.74 公斤（8.2 磅）滿載：4.3 公斤（9.5 磅）
彈藥類型：4.8 - 6.3㎜晶體爆炸彈
射速：自動 (510 RPM)
初速：54 米/秒（177 英尺/秒）
有效射程：64 米（210 英尺）
畫廊：
戰鬥進化的概念圖
戰鬥進化概念藝術
04光環之戰中使用它的昂苟伊步兵
掉落在04光環防洪設施的水晶彈藥補給
部署在真理與和諧號的特種部隊使用它
特戰昂苟伊使用它清理真理與和諧號
氣礦站平叛行動中裝備它的昂苟伊特戰隊員
05光環之戰中裝備它的超級昂苟伊
部署在隔離牆的昂苟伊使用它
光環3概念圖
致遠星測試版形象
致遠星測試版第一人稱
致遠星HUD圖標
《血脈》 黑3使用它攻擊塔拉米
戰鬥進化週年版使用它
哈爾西博士繪製的分解圖
邁向黎明真人片中，一根針嵌入Chyler Silva的胃中
光環4HUD圖標
光環4中飛行的針刺
光環4造型多視圖
光環4造型參考圖
安魂星之戰中一位桑赫利風暴兵使用它
一個齊格亞使用它
齊格亞使用它的形象
一個重裝齊格亞使用它
《惡化》 文三號星的齊格亞海盜團大量裝備它
《惡化》 遠地殖民地的齊格亞拾荒者也大量裝備它
光環2週年版第一人稱視角
亮一點
士官長在05光環戰役使用它
異教徒昂苟伊使用它
光環2週年版多人遊戲第一人稱視角
光環2週年版多人遊戲中使用它的樣子
光環OL第一人稱視角
在《渡鴉小隊》使用它
出場名單：
光環：致遠星的淪陷 （首次登場） 2001
光環：戰鬥進化 2001
光環：洪魔 2003
光環：初次反擊 2003
光環2 2004
光環：奧星的幽靈 2006
信念 2007
敵方武器
光環3 2007
光環：科爾協議 2008
光環戰爭 2009
光環：地獄空降兵 2009
光環 3：ODST 2009
光環傳奇 2009
歸家
光環：血脈 2009
光環：致遠星 2010
光環：戰鬥進化週年版 2011
光環 4：邁向黎明 2012
光環 4 2012
光環：斯巴達突擊 2013
光環：啟蒙 2013
光環：惡化 2013
光環：破碎循環 2014
光環 2：週年版 2014
狩獵真相 2015
光環：斯巴達打擊 2015
光環：末路曙光 2015
光環神話 2016
光環：附帶損害 2018
光環：渡鴉火力小組
光環：官方斯巴達戰地手冊 2018
光環：為戰而生 2018
光環：叛逆者 2019
光環：探索前哨 2019
光環：子午分度 2019
光環：致遠之影 2020
56D式針刺槍
Type-56D Guided Munitions Launcher(T-56D GML)，作為前者在戰後的繼任者，在2558年10月前後被穆達瑪派系和桑赫利奧斯之劍使用。
尊容
摘要
武器的槍口側面安裝有智能瞄具。
人類星盟戰爭後，人類在2556年記錄了這種武器。
變體
雹暴： 基於一種桑赫利加入星盟之前的早期星際時代的武器，射速更快，具有更強的追蹤能力，並且彈容量增加到33發。
Hailstorm
失落之爪：桑赫裡礦工和工程師們不斷探索佈雷米特水晶的新特性，從而產生了像這樣的新作品。它發射精心打磨的槍彈，這些碎片可以嵌入到獵人、普羅米修斯騎士和載具的護甲中。
Talon of the Lost
遊戲中的情況
光環5：守護者
在本作中，它的射速為480 RPM（自動），初速為32.31 米/秒（106.0 ft/s；72.28 mph），射程為短中，更具體說為 30.6米（100.3 英尺），開鏡是36.7米（120.3英尺） 。它在戰區中屬於普通REQ ，是2費武器，售出則會獲得50 REQ點數。
光環5第一人稱
開鏡
相比光環2:週年版中33式的變化：
針刺以更快的速度移動並且具有更好的跟蹤性
可以智能瞄準以將射程增加 20%
組合爆炸只需要7發而不是8發
彈容量減少；現在只有22發彈容和最多66 發備彈，總共88發
從光環5到光環無限的變化
彈容量調整為26發
近戰動作和配色更類似光環：戰鬥進化
外觀設計有所簡化
在武器背面有彈藥計數器
需要12髮針刺才能組合爆炸
重裝動畫更改
畫廊
光環5概念藝術
光環5未採用的一種設計，採用58式豐收號的生物有機外觀
光環5渲染圖
弗雷德使用它的全息瞄準特寫
使用它的狂戰士
使用它的重裝齊格亞
使用它的齊格亞遊騎兵
出場名單
光環 5：守護者 （首次出現）
未知型號針刺槍
尊容
在2560年07光環之戰中，它被放逐者部隊使用。
精確變體：彈容量增加到30，配色為白色
一位四期斯巴達使用它開火
2021年1月發佈的渲染
出場名單
光環無限 （首次出現）