4月27日，北京人形機器人創新中心發佈了全球首個純電驅擬人奔跑的全尺寸人形機器人“天工”，具備開源開放性和兼容擴展性，實現了全球首例純電驅全尺寸人形機器人的擬人奔跑。”天工”能以6公里/小時的速度穩定奔跑，同時，在盲視情況下“天工”能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態的敏捷調整。
該機器人配備了多個視覺感知傳感器和高精度慣性測量單元等先進設備，具有每秒550萬億次操作算力，從而賦予了它強大的運動控制能力和適應不同地形的穩定性。
此外，“天工”還採用了自主研發的運動技能學習方法，解決了強化學習和模型預測控制方法中存在的問題，進一步推動了人形機器人的商業化應用。未來，創新中心將持續迭代“天工”平臺，探索通用具身智能平臺，以人形機器人為最高最複雜的機器人平臺技術，實現泛具身智能。