在《星空》中可以招募同伴，這些同伴也都有著各自的技能。下面請看由“黑夜與貓Nico”帶來的《星空》各同伴技能與招募位置整理，希望對大家有用。
已知可上船的隨從如下(只帶一個技能的工程機器人、酒吧醬油就不再一一列舉啦)
| 姓名 | 性別 | 技能 | 獲取方式 | 價格(被說服可減半) |
| 莎拉·摩根 | 女 | 天理動力學4 極光3 領導力2 植物學1 | 主線任務 | / |
| 瓦斯科 | AI | 無中字核聚變1 護盾系統2 電磁武器系統1 | 主線任務 | / |
| 林監工 | 女 | 爆破1 哨站工程3 | 主線任務 | / |
| 海勒 | 男 | 地質學1 哨站工程3 | 主線任務 | / |
| 巴雷特 | 男 | 星艦工程4 粒子束武器系統3 機器人2 烹飪1 | 主線任務 | / |
| 薩姆·科爾 | 男 | 駕駛4 步槍證書3 有效載荷2 地質學1 | 主線任務 | / |
| 安德烈亞 | 女 | 潛行4 粒子束3 能量武器系統2 偷竊1 | 主線任務 | / |
| 崇拜粉絲 | 男 | 拾荒1 隱匿1 舉重2 | 創角選英雄崇拜特質，到新亞後獲得 | / |
| 瑪麗卡·波羅斯 | 女 | 霰彈槍證書1 彈道學2 粒子束武器系統1 | 新亞特蘭蒂斯城 - 觀景港酒館 | 16500 |
| 吉迪恩·艾克 | 男 | 彈道武器系統2 導彈武器系統2 | 新亞特蘭蒂斯城 - 觀景港酒館 | 16500 |
| 西米恩·班科夫斯基 | 男 | 狙擊1 狙擊手證書2 槍法1 | 新亞特蘭蒂斯城 - 觀景港酒館 | 18000 |
| 羅茜·泰諾希 | 女 | 醫療1 健康3 | 阿基拉城 - 露天酒吧 | 15000 |
| 奧馬裡·哈桑 | 男 | 護盾系統3 星艦工程1 | 阿基拉城 - 露天酒吧 | 13500 |
| 萊爾·布魯爾 | 男 | 粒子束1 異種社會學1 霰彈槍證書2 | 阿基拉城 - 阿吉酒吧 | 12000 |
| 以西結 | 男 | 拾荒1 能量武器耗散2 護盾系統1 | 阿基拉城 - 阿吉酒吧 | / |
| 安德洛美達·開普勒 | 女 | 哨站工程2 駕駛1 無種子核聚變1 | 塞多尼亞 - 斷矛酒吧 | 15000 |
| 索菲亞·格雷絲 | 女 | 潛行3 激光1 | 霓虹城 - 索瓦奇夫人酒吧 | 12000 |
| 米奇·卡威亞 | 男 | 烹飪1 健康2 癱瘓1 | 霓虹城 - 星光酒廊 | 15000 |
| 丹尼·卡爾西亞 | 女 | 化學1 機器人2 能量武器系統 | 霓虹城 - 尤夫裡卡 | 13500 |
| 傑薩敏·格弗林 | 女 | 偷竊1 彈道武器系統2 隱匿1 | 星鑰站 - 酒吧 | 16500 |