从上到下,依次为1-5号机器人的设置,由于逻辑有点复杂,为防止有未知错误,我自己先跑了几十次,就一个字:稳!基本逻辑应该无误了,不排除有其他忽略性错误,如发现,请告知这是基于多信号20行的9信号版,9信号下这是我目前能做到的极限了,最终目标是证明9信号下20或21的可能性。ps:看起来可能有一点点乱,请务必容忍