《百英雄傳》中玩家們可以招募的角色非常多，那麼各個角色該怎麼入隊呢，下面請看“天翔優利丶”帶來的《百英雄傳》角色入隊方式一覽，希望能夠幫助大家。
勇悟：埃提維斯城鎮右側中心建築物內對話加入；
小夢：梅蘿爾入隊後，在維爾納村內與老奶奶對話觸發劇情，然後在血歌嶺加入；
勇介：夏魯克要塞觸發劇情後加入；
弗蘭契斯卡：歐特弗登村觸發劇情後加入；
庫洛託：歐特弗登村對話後接受任務【在血歌嶺擊殺5只野豬】，完成後對話加入；
解鎖傳送（即嘉麗加入後）
芙麗妲：維爾納村對話加入；
皮耶特：維爾納村對話加入；
佛沃德：歐特弗登村對話觸發任務，提交15個治療草藥完成任務後加入；
吉吉納：雅倫賽德對話加入；
グレン：雅倫賽德對話觸發卡牌戰鬥劇情，進行卡牌對戰後加入；
リード：雅倫賽德對話觸發劇情，完成劇情後加入；
ドクター·コキト：雅倫賽德對話觸發劇情，完成劇情後加入；
瑪莎：主線劇情進行到建設基地城堡後，在基地街道上對話加入；
凱琳：主線劇情進行到建設基地城堡後，斑駁森林入口右側，提交20根木材後加入；
維勒：主線劇情進行到建設基地城堡後，在恩惠山丘觸發尋找妹妹的劇情加入；
瑪琳：主線劇情進行到建設基地城堡後，在恩惠山丘觸發尋找妹妹的劇情任務後，往恩惠山丘中部地帶可以找到正被怪物攻擊的瑪琳，解救後加入；
礦坑三人組：主線劇情進行到建設基地城堡後，從一樓大廳後門進入後院，在後院水井處進入廢棄礦坑。遇到奧蒙德（給三塊礦石加入）→撿到蒼白騎士甲→遇到高爾多夫（提交蒼白騎士甲加入）→遇到英宏（對話加入）；
吉蘭：宏偉森林東部遇見後觸發任務【尋找節約符文】，推進至地圖後段擊殺boss後獲得任務物品，回到吉蘭處對話加入；
斯卡修：試煉任務完成後，在樹人村商會門口對話觸發任務【獲得閃亮石】，去斑駁森林中部地區擊殺幻魅鳥概率掉落此任務道具，獲取後回到原處對話加入；
帕斯托雷：圖諾茲東部對話加入；
瑪麗特：在圖諾茲東部觸發任務後，去宏偉森林南部擊殺高階魔兔，開戰鬥中的寶箱獲得任務物品【瑪麗特的護身符】，返回提交後對話加入；
龍帆：主線劇情進行到進入宮殿之後，在哈薩恩對話，使用諾亞與其進行一場1v1戰鬥並勝利後加入；
煌：在哈薩恩對話，可以獲得魚竿，隨後觸發任務，去海邊洞窟釣到他指定的魚【輪眼鯛】之後返回對話加入；
庫爾茨：在哈薩恩對話，觸發任務，去樹人村最上面一層找站在中間的小樹人對話獲得任務指定食譜【圖圖瓦的燒烤】，返回對話加入；
白銀：將澪加入隊伍後在達芬村與其對話加入；
L哥：在達芬村的符文商店裡對話，給他看看激流符文然後加入
（未完待續……）