我們是在數百萬年前給賜予你們呼吸，賦予你們形態的造物者中的最後一員。我們是遭先行者蔑視與無情摧殘後唯一的倖存者。我們是最後的先驅者。而現在我們已浩然成軍。
—在先行者-洪魔戰爭的最後，屍腦獸對編目者所說
Precursor是一種遠超先行者並被其神話化的高級生命形態。先行者將它們歸類為“有知覺生命”，它們擁有星際旅行的能力，甚至能加速智慧生命的進化旅程。雖然先驅者早在先行者文明活躍時便已銷聲匿跡，但它們留下的技術和建築成就仍分散在銀河系內外，即大麥哲倫星雲。
尊容
先行者相關信仰
先行者對先驅者的具體細節知之甚少，他們對先驅者大部分的假設認知都來自於圍繞造物主構建的神話。先行者最核心的價值觀理念是，衣缽（銀河系及其所有生命的守護者）是由先驅者賦予自己的神聖使命。套用先行者的這個理念來看，先驅者通過傳授衣缽給先行者，確保了自己離開後先行者可以作為自己的繼承人在銀河系繼續履行先驅者的任務，這與HALO陣列激活前不久先行者將衣缽授予人類的做法類似。根據先行者的信仰說辭：先驅者在完成創造先行者的使命後，安然離去。先行者們相信先驅者是以自己為模板塑造的先行者，有些先行者甚至認為人類也是如此誕生，也就是說先行者與人類本是同根生。到了人類-先行者戰爭時，古代人類聲稱自己才是衣缽的唯一繼承人，使得當時的先行者將其視作異端。
這些信息很多都來源於先行者神話，其歷史背景無法詳細追究，為圍繞著先驅者的無數謎團提供了一套解釋。但最終的事實與先行者自己選擇相信的信仰大相徑庭。
根據智庫長的說辭，洪魔所表現出的統一思維觀念並不能作為整個先驅者種族的代表。在先驅者中，有腐敗墮落的個體存在，但也有純潔、分歧和團結，有包容也有排斥，整個先驅者社會並非持大一統觀念。原基就喜歡痛苦，而也有其他人喜歡快樂。
歷史
背景
屍腦獸並不比我們更瞭解全部的真相。這大大小小的一切，已超出我們的理解範圍。
—福爾藤橋的殘存人格對智庫長所說
先驅者發源於銀河系外，並於數十億年前抵達銀河系。它們是一種發達程度令人難以置信的先進太空文明，它們遊歷了許多的星系，並在數十億年的時間中為這些星系創造了生命，作為其偉大實驗的一環。先驅者一族被評價為“是夢想家也是設計師，在諸多領域皆有建樹，擁有數不清的形態、諸多的想法和獨特的目標”。
先驅者沒有任何特定的物理形態，它們可以隨意選擇自己的生命形態，不管是肉體的還是精神的、原始的還是先進的、高度發達的太空文明還是僅侷限於所在世界的地域性文明......它們可以一次又一次地進化、死去、重生，探索並在各個星系到處留種。
先驅者的存在基於所謂“衣缽”、“生命時流”和一種能夠操縱宇宙結構，被稱為“神經物理學”的科技。根據神經物理學的哲學觀點，宇宙本身是一個有生命的實體，儘管在性質和規模上與有機生物有很大的不同。先驅者對所有生命的存在都秉持著一種態度，即：所有生物有機體的自身經歷都在宏觀上豐富著有機體的整體進化，這是先驅者通過自身的不斷進化與演變而最終形成的觀念。
為了容納它們豐富的知識和經驗，先驅者們創建了智域——一座超量子信息庫，後來得到了先行者的使用。考慮到衝突、痛苦與邪惡是宇宙的固有部分，所以先驅者也並不完全仁慈。善與惡的爭鬥，生活中的歡樂與痛苦，或許就是先驅者所謂的“甜蜜”，但人類中幾乎沒有一種與之相似的感受或情感。
先驅者為銀河系注入了生命，併為其創建了生物的多樣性，作為自己的“新工具和夥伴”，並設計了數百萬個恆心繫。隨著時間的推移，它們還會對自己的造物進行判斷，是否有資格繼承衣缽。先驅者們選擇了播種於Ghibalb星的人形智慧生命作為下一個實驗對象，這個後來被稱為“先行者”的物種，最初是由先驅者們創造出來，作為自己的助手而存在的。
極致的權力讓先行者漸漸變得不可一世，但他們的傲慢並非無人察覺。先驅者一族很快否決他們對衣缽自以為是的繼承，進而發起審判。先驅者計劃徹底滅絕先行者種族，剝奪他們的衣缽，轉交給另一個值得託付的種族：一個被稱為人類的智慧物種集合，來自被稱為艾德·特瑞尼的星球。
先行者領袖決心阻止這一命運，集結了最強大的軍事力量向先驅者發起進攻。在公元前10000000年左右，先行者們遠征了卡梭那之路（大麥哲倫星雲），並在那裡與自己的造物主兵戎相見，最終對它們施以了種族滅絕計劃，只有少數先驅者得以殘存。
歸來
我們是洪魔。沒有任何區別。直到所有的空間和時間都被扭成一團，生命在褶皺中被碾碎......悲傷、戰爭或痛苦永無止境。在經過一百至一千世紀後，智慧將再次統一。直到那時就會有——甜蜜。
—原基對新星宣教士所說
少數倖存的先驅者逃脫或被先行者趕走。它們要麼進入休眠狀態，要麼化自身殘軀以粉塵，重新進化演變。但在歷經數百萬年的演化後，粉塵開始有了缺陷，反而導致與之接觸的生命形態變得瘋狂甚至出現突變，這種突變體後來被稱為洪魔。先驅者非但沒有接受先行者給自己帶來的失敗，反而將洪魔視作一種可以為銀河系帶來大團結的手段，並以此懲罰先行者的所作所為。先驅者們發誓，今後不會再出現造物反抗自己的情況，它們決定剝奪所有生命的自由意志，將其融合為一體；所有造物誕生都將為了遭受苦難，所有的造物都將從苦難中誕生。
然而，並非所有先驅者都選擇用這種手段展開報復。在先驅者基本滅絕後，那些拒絕參與對自己的造物進行打擊的先驅者們被流放到了卡梭那之路的一個星球。在這裡，先行者發現了兩位先驅者倖存者，它們不像原基那般墮落，它們的本性更溫和、更善良。先行者試圖拯救它們，但它們卻選擇與世間萬物共同面對死亡的命運。
大約在公元前107445年，也就是先行者對先驅者發動滅絕的一千萬年後，人類的星際帝國接觸到了先驅者化為的粉塵，並於數個世紀後進化為洪魔席捲了人類。洪魔在人類殖民地進行肆虐後，最終卻自行從銀河系中撤出，並尋找機會對先行者進行最後的復仇。在此期間，洪魔故意沒有對一些人類施以感染，留下了洪魔感染可能治癒的希望，並誤導對方白費大量精力去研究不存在的解決辦法。後來人類使用自創的基因改造手段對抗洪魔時，知道真相的他們眼淚掉下來。大約在同一時間，由伊普琳·伊普庫施瑪領導的人類探索小組在銀河系邊緣發現了一顆小行星。人類在裡面找到了一臺巨大的停滯艙，裡面封印著一隻遠古生物，他們後來將其命名為“原基”。實際上，原基正是最後一位先驅者，它通過進化與變異獲得足以抗衡漫長歲月的不死之身。他們將太空艙和裡面的“囚犯”運送到了人類的首都世界查姆·哈克，並找到了一種與自稱是最後一位先驅者的生物溝通的方式。
當人類科學家就洪魔的性質對囚犯提出質疑時，它所給出的答案讓人們大受震撼，許多接受不了原基所言的人都因精神受創而選擇了自殺。大約過了一萬年後，新星宣教士在07環帶再次對它進行了審訊，但只得到了關於先驅者命運及其與洪魔的關係等含糊回答。被激怒後，新星宣教士對其進行了處決。面對自己的死亡，原基表現得平靜且滿足，並聲稱先行者的所有所作所為，只是為生命時流增添“甜蜜感”，同時斷言世間萬物最終都將為洪魔所統一。最終，原基在倒錯的時光鎖中灰飛煙滅。
原基與偏見之僧
本尊宣教士後來發現，洪魔屍腦獸保留了原基的思想與記憶；在原基消亡之前，它已經將自己的意識轉移到了洪魔的集體思維中。然而，即使是屍腦獸也無法完全獲得或理解先驅者曾擁有的智慧。
在先行者-洪魔戰爭的最後，屍腦獸派遣了一批帶有基因印記的人類，包括福爾藤橋，向在艾德·特瑞尼的智庫長傳達了一則信息。福爾藤橋向她透露了關於先驅者的真相，而所謂的歐加農就是集體智慧本身——智域，若HALO啟動，所有的一切都將被毀。
由於這些消息故意放在最後才說，HALO的啟動已無法再被阻止，先驅者以此確保先行者自己無意中抹除自己關於歷史和文化的所有記載，就像智庫長所說的那樣——“殺死自己的靈魂”。這是先驅者對先行者的陰險報復中最頂的操作。雖然HALO的發射似乎消滅了洪魔的威脅，但先驅者（通過屍腦獸）已經完成了自己的意圖：不僅通過洪魔直接懲罰了先行者的所作所為，還利用先行者內部的陰謀逐漸驅使他們摧毀自己最重視的戒律和信仰。最終到HALO啟動時，先行者除了瀕臨滅絕外，還被迫承認了自己多次對衣缽的忤逆，並放棄了對衣缽的傳承，以免再有敵人崛起，重演如此慘痛的勝利。
轉世
在先行者於卡梭那之路展開滅絕計劃時，有兩位先驅者找到了一處避難所，並被先行者發現，先行者們將其藏匿並試圖治療。由於傷勢過重，先行者無法施以有效的治療手段，雖然先驅者擁有治癒自身的能力，但它們選擇順其自然。這兩位先驅者在逝去後化作了種子，作為標本供先行者研究和編碼，在經過一百萬年後，種子終得發芽。而破土生長並最終綻放為花朵又經過了足足一百萬年。與原基不同，這些先驅者並不嚮往苦難，因此，這些花朵不會因生命時流中充斥的暴力和痛苦而凋零，而始終保持潔淨、美麗且嚮往光明。
智庫長在先驅者於自身施加的基因印記的驅使下，決定修正前路，糾正先行者們犯下的錯誤，智庫長在卡梭那之路尋找洪魔源頭時找到了這些標本。帶著標本返回居境後，智庫長將自己此行的發現報告給了艾秋敏議會，但唯獨隱瞞了此事，並尋求大膽號船員們的幫助，對一座處於建造階段的小型盾世界——堡壘星進行了改造，使其成為培育這一新物種所需的環境。智庫長打造了伊甸園號飛船，將先驅者種子與花朵送到銀河系之外適合其種植和生長的，洪魔難以觸及的理想世界。在遙遠的未來，那個世界終將出現並演化出有知覺生物，這些攜帶先驅者完整基因編碼的生命，最終將讓先驅者重生於世。但它們將不再繼承基因中的記憶，從而發展出全新的文明。
2558年，瑞昂·福吉和343罪惡火花尋至了堡壘星。在他們的幫助下，器械維修者啟動了伊甸園號，開啟了先驅者種族復生的任務。
外貌
由於先驅者可以不斷變化自身，它們的真實物理形態究竟是什麼，或它們最初是什麼形態，都不得而知，但根據屍腦獸的說法，它們可以將自己塑造為任何合適的形態，無論是肉體的還是精神的，在先驅者存在的數十億年中，確是如此。
在某種程度上，目前已知的先驅者形態可分為三種。其中一種形態，是像西瓜一樣大的綠色淚珠狀植物生命形態，暴露在陽光下時，它會展開寬大的堅韌葉片，像舞蹈演員一樣輕柔地舒展著，並露出生長在燈籠狀的莖杆上的一朵閃閃發光的白色花朵。
另一種身體形態是體型巨大的原基；封存於查姆·哈克的生物容器勾勒出了它大約15米高、11米寬的身形。而本尊宣教士當年在查姆·哈克星目睹它時，描述它擁有一個昆蟲般的頭部、四條手臂和兩條退化的腿，一條長而分段的“尾巴”沿著頭部後端一路延伸，尾端長有約兩米長的倒刺。其的頭部形狀類似於一種據說是先驅者曾在許多行星上播種的生物——廣翅鱟，或稱作海蠍。它的頭部扁平，長有橢圓形複眼和昆蟲般的口器。後來在07環帶上，查卡斯描述其有大量的腿部，像蜷曲著的蜘蛛。皮膚上覆蓋著一層玻璃狀的晶狀層；它的身體上經常掉下一些細小的粉末，可能是洪魔孢子，也可能是最初導致洪魔爆發的那種粉末。而作為屍腦獸，原基也能在一定程度上改變自己的身體形態，如重新排列自己的四肢。然而，考慮到原基一般被認為是通過進化與變異獲得了足以抗衡漫長歲月的不死之身，它很可能不再像其他先驅者一樣，所以這很可能只是原基的獨有形態。
銀河系生命已知的最詳細且最突出的先驅者形態是洪魔，一種劇毒寄生生物，通過吸收具有足夠生物質和認知能力的有知覺生命體來繁殖和生長。
科技
洪魔改變了一切。不只是血肉之軀。甚至空間本身都遭到了感染。這就是先驅者曾經擁有的力量......不是嗎？它們能夠塑造並移動星系！它們創造了我們！我們怎去擊敗它們？
—本尊宣教士對新星宣教士所說
先驅者科技高超到令人難以理解，以至於先行者將它們的科技水平置於0級，即“超感知”水平。先驅者將自己的技術建立在先行者所謂的神經物理學之上：其強調世間萬物與思想的密不可分，而宇宙本身實際上也是有生命的實體。通過汲取宇宙的原生神經物理能量，先驅者建造出了構造奇特且幾乎堅不可摧的結構體，並使用基於相同原理的超光速旅行機制穿越星際。先行者們認為，先驅者也使用神經物理學技術來構建人造行星和恆星系，而查姆·哈克便是其中一顆行星。
先驅者乘坐以知識引擎導航的飛船，在各個世界之間穿梭；也曾行經“星路”，沿著這種堅不可摧的纖維橋樑，在躍遷空間最底層進出自如。先驅者創造了靜滯膠囊來容納處於靜滯狀態的生物。
先行者打造的HALO陣列是一種神經武器，是摧毀或以其他方式破壞這些先驅者造物的唯一方法之一。當年查姆·哈克被作為HALO的試驗場時，HALO的殺傷力首次得到了證實：HALO摧毀了星球上所有的先驅者製品。這也解釋了為何現代宇宙缺乏先驅者遺蹟的原因，因為在先行者-洪魔戰爭最後，HALO摧毀了銀河系大部分（也可能是全部）的先驅者製品。
據瞭解，一些先驅者製品比先行者文明還要古老數億甚至數十億年，而且由於不受傳統形式的破壞，它們能夠一直存在，能夠在板塊構造作用下在行星內部循環存在。先行者中的發掘者階級經常會遇到這些先驅者造物，便獲取並記載了這些文物，但很少對它們產生任何特殊的興趣。最令先行者嚮往的先驅者造物被稱為“歐加農”，據稱它能夠激活所有其他先驅者製品。事實上，歐加農是一個被稱為阿巴頓的先驅者知識引擎，是智域的管理者和守護者。雖然是非物質形態，但阿巴頓能以各種方式與物質世界互動，甚至可以隨意蒸發物質。
先驅者還留下了一小部分被稱為“錨”的神秘深空製品——是一種沒有放射性的巨大異常物質。通常被先行者認為是不穩定且危險的製品；先行者在這些錨的附近記錄有一些奇怪的現象，包括船隻異常消失以及倖存船員遭受嚴重精神創傷，需要進行廣泛的原始幾何治療，以使他們的思維恢復到正常狀態。
先驅者打造的結構的配色為灰銀色，是它們種族比較喜歡的一種顏色。在查姆·哈克，曾有人目擊到先驅者結構的損毀狀態：建築材料沿著晶面整齊坍塌。先驅者還建造了被稱為“晶質實體”的巨型實驗室。
先驅者最令人印象深刻的結構是巨大的軌道弧形結構和星路，它們是存在於現實宇宙中的筆直細絲，用來連接整個宇宙及其恆星系。這些結構曾在銀河系中遍佈各處，在許多恆星系中劃出優美的曲線。除了根據行星軌道的變化進行自我調整外，它們似乎大多數時候都於休眠狀態，不會發生變化。其他類型的先驅者結構包括被稱為行星堡壘和要塞的結構體。
在先行者-洪魔戰爭的最後，洪魔開始重新激活並使用這些曾處於惰性狀態的先驅者製品對付先行者。有了這些人工製品（主要是星路）的幫助，勝利天平不斷傾向洪魔，能夠毫不費力地在物理層面上粉碎先行者艦隊，或遠程癱瘓其武器、輔助設施和護盾，使得先行者在洪魔面前束手無策。
先驅者的重新點燃可能超越了對技術人工製品的掌握。在達到屍腦獸階段後，洪魔複合思維獲得了使用神經物理學的能力，同時也獲得了先驅者的現實突變能力。在銀河系中移動時，洪魔控制的先驅者結構可以將時空本身轉換為不利於先行者躍遷空間引擎的狀態，因為先行者使用的躍遷跳躍技術與先驅者基於神經物理學的跳躍之間存在差異。使用這種超光速旅行方式的船隻在返回正常空間時，會瞬間放射出旅途中積累的多種宇宙殘留物。
先行者懷疑，先驅者可以通過某種手段解決躍遷產生的因果關係，而非先行者自己的船艦使用的中和手段。神經物理傳送的廣泛使用對宇宙磁場造成有影響，這些受干擾的區域最終界定了艾秋敏居境的邊界。先驅者操縱空間造成的影響甚至連先行者個體都可以感受得到；在先行者-洪魔戰爭最後，先行者們認為甚至連天上的星星都對自己充滿敵意。
先驅者能夠創造並將基因印記施以特定生物，比如智庫長的祖先就被授予有基因印記，最終引導她於卡梭那之路找到了殘存的先驅者，隨後並著手確保先驅者能夠在億萬年後重生。
先驅者對躍遷空間技術的瞭解甚至超越了先行者，先行者曾發現其遺留的量子水晶，並將它據為己有，用於給自己的船艦製造躍遷空間核心。不管是這種核心的構造，還是它與躍遷空間進行的交互，都超出了先行者的理解範圍，更別說複製了。
也許先驅者最非凡的創造是後來由先行者使用的智域：一座巨大的知識儲備庫，包含了先驅者積累的全部知識和經驗，囊括長達1000億年時光的事蹟，大多早在星星月亮太陽都沒有之前。這座知識庫就存在於銀河系的先驅者結構中，並向銀河系投射出巨大的磁場，使得智域可以隨時隨地進行訪問。事實上，智域本身也是一個有意識的實體，但直到先行者-洪魔戰爭結束時大多數先行者才後知後覺。智域後來得到了先行者的發現並使用，作為他們自己的歷史和知識內容儲存庫，成為他們自己文化的重要內容。儘管如此，智域對先行者來說仍高度神秘；甚至都無法知曉它的起源和真實性質。隨著HALO陣列的啟動及銀河系中先驅者神經物理學造物的瓦解，智域連同其中包含的知識都和所有的先驅者結構遭毀壞。雖然一組倖存的先行者後來設法重新激活了智域，但仍不清楚它曾包含的知識有多少得到成功恢復。
開發筆記
先驅者的實體形象受到了洛夫克拉夫特的啟發，正如格雷格·貝爾在其博客上的回覆中所提到。在創作先驅者的實體形象時，他從E.E.Smith的《透鏡人》系列小說中的艾德里安、約翰·布魯納的《大西洋之怪》（the ATLANTIC ABOMINATION）小說中的通靈生物以及H.P.Lovecraft的《克蘇魯神話》中的其他神靈那裡獲得靈感。
格雷格·貝爾為其創作的草圖
格雷格·貝爾在其博客中做出的回覆表示，先驅者如同神靈一般存在。此外，拉丁語詞根“trans”的意思是“跨越”或“超越”。“Sencience”的意思是感知，通常用於指代智力，即思考的能力。因此，超感知可以被認為是超越世間一切的存在，處於神靈的層面。
瑣事
Precursor一詞的意思是“先於後人存在的前人，並示意著後人的到來”，與Forerunner一詞的含義類似。
先驅者（以及洪魔）的敘事角色與Bungie馬拉松三部曲中的W'rkccanter十分相似。是如同上帝一般存在的宇宙生物，在被類似先行者的角色Jjaro囚禁之前，W'rkccanter長期操控著宇宙。後來，他們被意外釋放出來。而稱為Pphor（星盟的主要靈感來源）的外星聯盟試圖使用Jjaro製造的超級武器來對抗人類。
出場名單
光環3
Bestiarum（首次提及）
終端機
光環：冥冢（首次出場）
光環：原基
光環：星期四戰爭（僅提及）
光環：靜默
光環：暗地獵手（僅提及）
光環5：守護者（僅提及）
光環神話
光環：叛逆者（僅提及）
光環：光之點
#遊戲合影#