前一段時間我看了懂車帝的冬測，整個冬測項目就是測試各種新能源汽車在冰天雪地情況下是如何輔助保障車子快速剎停的，能扛著超過三關的基本全都是加了AEB的新的智能汽車，於是我就順手查了一下目前搞AEB的車企的實力，剛好就看到新浪科技才發佈的AEB測試視頻，以及2023年底各個車企都主推自家高性能AEB輔助的資料。
看完之後我感觸頗深，順手寫個文章扒拉一下目前AEB最強水平以及AEB到底是個什麼東西。
自動緊急剎車系統（Autonomous Emergency Braking，簡稱AEB）是一種汽車主動安全技術，它屬於智能輔助駕駛系統的一部分，主要依靠雷達和攝像頭進行工作。
AEB自動緊急制動系統是一項主動安全輔助功能，包含碰撞預警和自動緊急制動兩個功能。系統通過傳感器攝像頭及多種雷達自動探測前方目標車輛、行人或障礙物，當本車輛與前方車輛、行人或障礙物有碰撞風險時，觸發碰撞預警，採取報警方式提醒駕駛員。當駕駛員制動過晚、制動力過小或者完全無制動措施時，觸發自動緊急制動功能，輔助駕駛員避免或減輕碰撞。
之前AEB在智能輔助駕駛系統中只配提一嘴包括了“自動緊急制動”功能，不過在實際使用中，因為AEB能提前預判危險，關鍵時刻能防止發生重大事故，所以它又顯得格外重要。
AEB的重要性不言而喻，可因為它過分依賴雷達和攝像頭，所以受限也有很多，譬如在下暴雨、下大雪、濃霧等惡劣天氣，不僅攝像頭的成像效果會大大削弱，同時雷達的感知能力也會大不如從前，此時AEB的作用不管是在任何時速下都會大幅減弱。
所以其實AEB的水平取決於企業的核心科技水平。
另外，攝像頭和雷達在面對不同材料，以及不同形狀的物體時，障礙物的雷達反射面積也會不一樣，之前很多汽車業內人士會拿紙箱檢驗汽車的AEB剎停效果，但是在有些車的系統雷達和攝像頭邏輯中認為紙箱假車並不能對車和車輛行人形成威脅，所以系統並不會採取剎車，這其實是非常危險的，因為這可能導致真實使用場景中出現誤判導致汽車不會主動剎車。
一直到2023年，市面上大部分AEB測試都集中在30km/h—80km/h的速度範圍內。
說實話，50km/h以上的速度AEB介入後確實能規避並減少風險，畢竟速度太快，駕駛員的反應不一定來的及，可30km/h的速度還需要AEB介入，那就要對駕駛員的技術重新評判了。
目前行業大多數車型能在60km/h速度段下實現車對車的剎停，但若前方目標換成行人、兩輪車等目標性能則會存在一定下降。
部分以智能駕駛見長的車企，在80km/h下也能實現車輛目標的穩定剎停，在複雜的行人、二輪車等場景也有相當不錯的能力。
而當速度提升到100km/h時，無論是對感知能力、規控能力，還是底盤制動能力都提出了更高的要求，但是如果把速度提升到130km/h的時候，目前就只有仰望U8一輛車能完成任務了。
比亞迪的仰望U8能做到130km/h剎停，這就叫以絕對實力打破AEB紀錄。
這次我在新浪科技上看到比亞迪AEB系統測試視頻中的測試結果是，仰望U8可以在日間130km/h對靜止前車、日間110km/h對消失的前車、夜間110km/h對靜止前車等三個場景下完美識別剎停，並且剎停後與測試假車間的距離很長，同時測試車的姿態控制也更好。
比亞迪仰望U8這個AEB系統能實現130km/h制動並剎停，直接刷新了行業紀錄，目前應該是沒有第二家可以做到。
我查了一下，如此優異的成績，是得益於測試車仰望U8搭載的易四方、雲輦等技術，軟硬件協同可以實現動力與底盤的毫秒級協同控制，提升AEB系統觸發後的駕乘舒適性。
實際上，AEB系統之爭背後，其實就是包括智能駕駛在內的智能化之爭。
產品要在市場上制勝，首先要有核心科技，新能源汽車變革是一場技術革命，有核心技術的企業才能活下來，如果只是簡單的拼裝，那麼這些產品能活下來的概率會很小。
電動化是新能源汽車競爭的上半場，而下半場則是智能化，我覺得這更加考驗車企的軟硬件綜合技術能力，只有比亞迪這樣同時掌握了核心的軟件和硬件技術的企業，才能活到最後。