自由世界联盟（The Free Worlds League）
2271年，马里克协议（Treaty of Marik）被签署，自由世界联盟（Free Worlds League）就此诞生。这份协议将现在联盟领土中原有的三个国家，东方大公国（Grand Duchy of Oriente），雷古勒斯公国（Principality of Regulus）和马里克联邦（The Marik Commonwealth）联合了起来。这三个组织原本都是结构松散，商业导向的行星同盟，在许多殖民地纷纷宣布独立时迷失了方向。这些国家的领导人们认为，联合在一起比互相作战更容易（也更有利可图）。
在自由世界联盟成立后的头20年里，这个国家的面积不断扩大，因为附近的各种团体都纷纷选择加入联盟以免受星际海盗和敌对邻国的骚扰。在2293年，联盟决定占领由六个星球组成的斯图尔**同体（Stewart Commonality），但这个国家并不打算令人宰割。最后，朱利亚诺·马里克（Juliano Marik）带领着手下的舰队攻击了斯图尔特星系，并在短时间内击败了守军。此次事件被称为斯图尔特战争，朱利亚诺是自由世界联盟的首位总司令（Captain-General）。这个由联盟议会设立的职位本来应该只在危机时期有效。不过，除了在2306年，一位塞莱（Selaj）家族的成员担任过此职务以外。到了24世纪中叶，总司令这一职位实际已经是由马里克家族成员世袭了，马里克家族享有这一职务的优先取舍权。总司令这一职务的意义也逐渐变了，本来这个职位由联盟议会授予的权力仅适用于危机或战争时期，但马里克家族在和平时期还是能负责军队的维护和补给。
从2314年-2398年，从地球联盟（Terran Alliance）的倒台到奥德伦战争的爆发，发生了许多重要事件。而自由世界联盟在这个世纪中得以迅速的扩张。由于这个联盟成立较早，它比许多后来才成立的邻居更有优势，自由世界联盟的商业本质也极大程度的促进了它的增长。
奥德伦星系及周边地区的所有权经常在卡佩兰联邦（Capellan Confederation）和自由世界联盟之间易手。在2398年，卡佩兰时任议长又为了奥德伦星系而向联盟宣战。这场战争开启了长达150年的“战争年代”（Age of War，2390-2550）。和繁荣发展的自由世界联盟一样，内天体中还涌现出了其他几个强大的政权。数年以来，各国一直在因边境问题而明争暗斗。而奥德伦之战，这场双方都投入了大量资源的战争，正好成了全面内战的引子。各种不同的国家之间也爆发了类似的战争，战火席卷了整个人类活动天体，造成了大范围的破坏，这最终导致了《战神公约》（Areas Convention）的诞生。在2412年，六个主要家族（卡梅伦家族加上如今的五大家族）和两个边界地区国家（The Periphery State）共同签署了《战神公约》，这份协议禁止了各国使用核武器的权力，并限制了伤害平民的行为。
战争年代中，霸主地球（Terran Hegemony）在2439年制造出了第一部战斗机甲（BattleMech）。天琴座联邦（The Lyran Commonwealth）和太阳联邦（Federated Suns）很快就得到了这种技术。但自由世界联盟直到2462年，在一群天琴座联盟技师带着一整套战斗机甲设计图叛逃后才获取到了这一技术。在2475年，太阳联邦和天龙座联合（Draconis Combine）之间又爆发了战争，双方都使用了战斗机甲技术，这是历史上首次机甲对机甲的战争。同年，霸主地球的部队也向自由世界联盟舰队发动了一次大规模袭击，摧毁了超过20艘船舰。
在战争年代，自由世界联盟还曾为奥德伦星系打了另外两场战争。历史学家把战争年代的结束年份定为2556年，在这一年，霸主地球的领袖，伊恩·卡梅伦（Ian Cameron）促成了《奥德伦和平协议》（Andurien Peace Treaty），这份协议终止了自由世界联盟和卡佩兰联邦之间的第三次奥德伦战争。几个月后，霸主地球，自由世界联盟和卡佩兰联邦共同秘密签署了《日内瓦协议》（Treaty of Geneva），这为日后星盟（Star League）的成立奠定了基础。到了2571年，现在的内天体（Inner Sphere）地区中的所有国家都一致同意组成一个统一的星盟，但边界地区的四个国家拒绝加入。因此，星盟向那些反叛的边界地区政府开战，战争持续了20年，血腥而残酷。在星盟击败最后一个边界国家前，数百万人已经在战争中死去了。随着战争的结束，一场小型的经济危机席卷了内天体。不过，随着内天体的大公司开始重新生产民用物资而不像以前一样只生产军用物资，情况迅速好转了起来。“好日子（The Good Years）”终于来了，这段历史时期大概是从2600年一直持续到2750年。在这段时期中，科学和工业水平进步的成功终于开始造福人类了，商业本质的自由世界联盟也在这段时期中繁荣发展。
继承危机的迅速爆发和阿玛里斯与星盟正规军之间的内战迫使联盟议会通过了288号决议。这项决议将非凡的权力授予给了凯尼恩·马里克（Kenyon Marik）——一个野心勃勃，极其好战的人。由于80%的星盟正规军舰队都跟随着阿列克桑德尔·克伦斯基（Aleksandr Kerensky）离开了内天体，凯尼恩敏锐的猜到，这场危机不会就此结束。因此，在2786年7月，凯尼恩·马里克在天龙座联合（Draconis Combine）领袖栗田鲇（Minoru Kurita），太阳联邦（Federated Suns）领袖安东尼戴维恩（Anthony Davion）宣布几个月之后也效仿他们，自立为星盟第一皇帝（The First Lord of Star League）。在这之后，随着天琴座联邦的时任执政官珍妮弗·施泰纳（Jennifer Steiner）因天龙座联合实施的一系列劫掠行动而报复性的向其宣战，第一次继承战争开始了。随后，凯尼恩·马里克率领手下的军队袭击了天琴座联邦，这次袭击摧毁了天琴座联邦设立在靠近联盟边境线地区的大部分造船厂。凯尼恩并没有满足，他之后又劫掠了一系列属于地球政权的星盟仓库，补给点和充电空间站。在夺取了几个本属于地球政权的地区后，凯尼恩又带着手下去袭击了卡佩兰联邦，抢走了多个星球。在凯尼恩·马里克于2804年去世前，他一直享受着288号决议赋予他的非凡权力。
自那以后，马里克家族根据288号决议，貌似合法的持续担任起了联盟总司令的职务。在每个马里克家的新司令上任时，这位新任统治者都会重申一次凯尼恩·马里克的《2779宣言》（Proclamation of 2779）。宣布危机还没有结束，马里克家族将会继续统治直到危机结束为止(“危机”大概只有在马里克家族统一整个内天体后才会结束了)。多年来，联盟人民对于马里克家族的独裁容忍程度各不相同，通常取决于联盟当时的经济实力和联盟军队近期的表现。在第二次和第三次继承战争时中，自由世界联盟时常发生内乱，这导致它的各地区两极分化。这种情况往往会破坏联盟军队为对抗两个长期敌人——卡佩兰联邦和天琴座联邦而做出的各种努力。已故的詹诺斯·马里克（Janos Marik）是联盟2991-3035年的总司令，在他刚上任的那几年里，詹诺斯曾试图着手处理联盟的各种内部矛盾以争取人民的支持。但詹诺斯的亲兄弟，安东·马里克（Anton Marik）却在3014年为了夺权而发动了马里克内战（Marik Civil War）。最后，安东被娜塔莎·克伦斯基（Natasha Kerensky）杀死。娜塔莎当时是沃尔夫的龙骑兵（Wolf’s Dragoons）的成员。沃尔夫的龙骑兵是安东最初雇佣的佣兵军团，但他背叛了他们。詹诺斯处决了所有叛乱的领导者，包括他的儿子杰拉尔德（Gerald）。
3022年10月13日，詹诺斯·马里克会见了栗田村上和马克西米安·廖，他们三人一起共同签署了《卡普廷协和协议》（the Concord of Kapteyn），这份协议将自由世界联盟的命运和卡佩兰联邦以及天龙座联合的命运联系了起来。联盟在第四次继承战争中表现不佳，失去了13个重要的恒星系，这使得詹诺斯的领袖地位摇摇欲坠。雷古勒斯公国的代言人，德雷克·卡梅伦·琼斯（Derick-Cameron-Jones）甚至开始领导一场改革运动，旨在将詹诺斯革职。
不过，马里克家族似乎命不该绝。在3030年9月，奥德伦公国（The Duchy of Andurine）宣布独立。它与老人星执政官（The Magistracy of Canopus）勾结，发动了奥德伦继承战争（War of Andurien Succession）。詹诺斯利用这一局势，促使联盟议会通过了《3030内部紧急状态法案》（The Internal Emergency Act of 3030），这一法案扰乱了詹诺斯的反对者，巩固了他的权威。不过，就在法案通过后，詹诺斯突然中风，情况危急，联盟也陷入了混乱，他的儿子杜根（Duggan）和堂兄邓肯（Duncan）为了夺权而不停的斗争。在3031年，詹诺斯曾在天琴座联邦作为通讯之星先行者工作的儿子，托马斯·马里克（Thomas Marik）回到了联盟，还带着能证明自己是詹诺斯任命的法定继承人的文件。詹诺斯·马里克最终康复了，但在3035年，一枚炸弹夺去了他的性命。这次爆炸还杀死了他的儿子杜根，重伤了另一个儿子托马斯。可疑的是，邓肯在炸弹爆炸的几分钟前离开了房间。大多数人认为托马斯也死于这场暗杀中，但他并没有。在3036年，托马斯回来了，他的伤势此时已经康复，誓要夺回联盟的控制权。邓肯不久之后就死了，他带领着自己的军队在赞斯（Xanth）星系向奥德伦公国的战斗机甲发起了一次自杀式袭击。随着邓肯死去，许多反对托马斯的党派也不攻自破。
虽然自由世界联盟并没有派遣军队去对抗氏族，但它的各个机甲工厂在氏族入侵时期全速运转，致力于为损伤惨重的天龙座联合，拉萨哈格共和国和天琴座联邦生产战斗机甲。不过，托马斯的帮助也不是免费的。当时，他的儿子约书亚（Joshua）有白血病，统合联邦时任领导者，汉斯·戴维恩提出用新阿瓦隆科学学院的科技来为他治疗。为了拯救自己的儿子，托马斯同意为处于前线的国家提供支持。今天，自由世界联盟的领土包括了大约400颗星球，这400颗星球又分成了约80个小型公国。这些公国的规模大小不一，小到由一块大陆组成，比如只控制了泰伯（Tiber）星上一片大陆的新阿萨姆公国（tiny Duchy of New Assam），大到由好几个星球组成，比如疆域包括四颗星球，还控制着其他五颗星球中一部分地区的奥德伦公国（Principality of Andurien）。联盟自古以来各地势力割据的情况使得马里克家族更容易继续掌权，任何地方势力都不太可能取得足够的影响力来推翻马里克家族的统治，不过，这种情况也让这个国家难以管理。尽管联盟几乎没有受到氏族入侵的直接影响，但统合联邦和天龙座联合为了得到新的机甲而不断的向联盟施压。总司令这一职责并没有变得容易一些。
既然现在氏族已经熄火了，汉斯·戴维恩也死了。托马斯同意让自己的继承人之一伊西斯·马里克（Isis Marik）和廖孙武（Sun-Tzu Liao）结婚，他希望这桩婚姻能让联盟有机会对抗强大的统合联邦。托马斯也意识到，这样的举动可能会使廖孙武完全控制自己的国家。因此，作为一种保险，他宣布联盟欢迎所有对组织心怀不满的通讯之星成员。托马斯希望能在必要时借助他们的力量对抗自己的女婿。自由世界联盟现在是骑虎难下，没人知道托马斯将带领这个国家走向何处。
重要人物
托马斯·马里克（Thomas Marik）
总司令，阿特柔斯公爵（Captain-General，Duke of Atreus）
托马斯·马里克身材高瘦，有着棕色的头发和眼睛，六十岁出头。他是一个沉默寡言的人，脸上有一道很长的烧伤。这道疤痕是他从那场杀死了其父亲和兄弟的爆炸中得来的。托马斯以前作为前通讯之星熟手时曾是一个谈吐温和的年轻人，现在他已经成为了一位安静且自信的领导者。尽管过去几年中局势变幻莫测，但自由世界联盟在托马斯上任后得以持续的蓬勃发展，光这一点就足以让他赢得联盟人民的敬重。而且，托马斯还经常旅行到联盟各地区公开露面，这进一步的加深了联盟人民对他的喜爱。
为了增加与军人们的共鸣，也为了加深对军事系统的理解，托马斯还接受了战斗机甲驾驶训练，这是对他在通讯之星工作期间所习得的各种技术的宝贵补充。然而，托马斯和妻子索菲娜·德斯里（Sophina Desiree）的心中一直有一片阴云：他们年轻的儿子约书亚被诊断出患有白血病。汉斯·戴维恩抓住了这一点，在与托马斯谈判时，他将为约书亚治疗作为筹码，试图说服托马斯去推动自己的国家为氏族战争提供新的战斗机甲。作为交换，汉斯将利用新阿瓦隆科学学院的技术为约书亚治疗。托马斯同意了，而约书亚被送到了学院进行治疗，身体状况渐渐好转，不过现在仍未康复。
由于约书亚的病情，托马斯不得不承认自己的私生女伊西斯（Isis），以确保马里克血系的延续。不过，托马斯愿意把伊西斯嫁给廖孙武，这反应了他还认为约书亚有康复的希望。如果托马斯真的觉得伊西斯最后会接替他成为联盟总司令，那他大概永远不会像现在这样把联盟最高级的杀手从卡佩兰联邦调走。
作为对自己未来女婿的另一重保险，托马斯似乎在考虑成为正在分裂的通讯之星的其中一个派系的团长（Primus）。
克里斯托弗·哈拉斯（Christopher Halas）
东方大公（Duke of Oriente），阿特柔斯骑士团成员（Kight of the Order of Atreus）
东方大公是一位沉默高效的政治家，也是一个有多年战斗机甲驾驶经验的娴熟军事指挥官。他统治着在接近支离破碎的自由世界联盟中最大的国家之一——东方公国。这个国家包括了多颗行星：拉法日（Lefarge）星，伯勒克斯（Pollux）星，弗莱彻（Fletcher）星和受到铁壁般防守的东方公国首都，东方（Oriente）星。由于克里斯托弗的这种地位，他在联盟议会中举足轻重。也成了马里克家族的重要盟友。
虽然大体上来说，克里斯托弗是比较诚实，直爽与可敬的，但是他一开始却认为詹诺斯暗中指定的接班人——托马斯·马里克并没有担任总司令的能力。然而，随着时间的推移，哈拉斯已经成为了托马斯最坚定的支持者之一，尽管他自己的公国似乎因此而黯然失色。
重要地区
阿特柔斯（Atreus）
阿特柔斯是自由世界联盟的首都，它以各种巨大的建筑奇观而闻名。比如：马里克宫（Marik Palace），正义宫（The Palace of Justice）和国会大厦（House of Government）。政府大厦是一栋标准的23世纪建筑，也是继承者国中唯一从23世纪存续到今天的初始国会大厦。这颗星球只有首都城市被政府用来举办各类社交活动和仪式，其余的地区几乎没有得到开发。
卡利达萨（Kalidasa）
卡利达萨是一个富有的星球，也是一个独立的公国，距离自由世界联盟和天琴座联邦的边境线都只有一次超光速跳跃的距离。卡利达萨上仍有一些可以正常运作的战斗机甲生产基地，这些基地曾为东方之锤军团（The Oriente Fusilers）和马里克皇家卫队军团（Household Guard）生产新机甲，现在它们被用于生产星盟时期设计的战斗机甲。这颗星球气候炎热，大气稀薄，还有炙热的沙尘暴，这些特质使得它相当的不适合居住。（和难以攻打）
奥德伦（Andurien）
奥德伦有个富有争议性的特点：虽然多股势力曾为这颗星球征战，但它从未受到过严重的破坏。因为这颗星球的“捍卫者”们更愿意为进攻的势力提供自己的各种服务而不是与他们死战到底对星球造成破坏。这颗星球十分富有，而且人口繁多，尽管驾驶员们和他们的各种战斗机甲在这里并不少见。 奥德伦以各种广袤的植物园而闻名，它们包含了来自整个人类活动天体的珍稀植物和树木。25世纪末期，患有抑郁症的阿拉德公爵（Duke Allard of Andurien）下令修建了这些植物园。
东方（Oriente）
东方星几个世纪以来都是一颗关键星球，它处于自由世界联盟曾经的主航道和主要通讯线路上。东方星现在是联盟中最大的单一属国东方公国的首都，这主要是由于哈拉斯公爵家族（Ducal House of Halas）的扩张，自从东方星的上一任统治家族在2875年被灭绝之后，这颗星球便一直是哈拉斯家的财产。东方星是一颗高度工业化的星球，它曾在战争中被多次轰炸殆尽（然后又被重建），这种情况与东方星遥远的邻居——奥德伦的遭遇形成了鲜明的对比。事实上，东方星上的贵族们都非常鄙视“没有骨气”的奥德伦。
伊里安（Irian）
伊里安曾以其人民精湛的手艺与开发新式战斗机甲和装备时的原创性而闻名。伊里安人民最后一次设计出的便是“赫尔墨斯II”型机甲，这个型号的机甲在自由世界联盟境内得到了广泛的使用。伊里安在30年前安东·马里克叛乱时受到了巨大的打击，当时仍在运作的战斗机甲制造工厂也被战火吞没。奥德伦女大公——凯瑟琳·汉弗莱斯夫人曾承包了这些工厂的重建工程，使得它们恢复了小部分的生产力。伊里安的工厂和卡利达萨上的工厂一样，在氏族战争时为各继承者国提供了大量的物资，发挥了重要的作用。
军事力量
自由世界联盟的军队由40支军团组成。
东方之锤（The Fusiliers of Oriente）
东方之锤由6支军团组成，其中有2支精英军团：公爵卫队（Duacl Guard）和第1旅；2支老兵军团：第2旅，第3旅；2支常规军团：第4旅，第5旅。
在波涛汹涌的詹诺斯·马里克统治时期，东方之锤成为了最忠诚的堡垒。在3014年，詹诺斯与其兄弟安东内战时，第一旅领导了在卡罗维六号星（Calloway VI）的防守任务，成功帮詹诺斯扭转了局势。东方之锤由三支装备重型战斗机甲的军团（公爵卫队，第2旅，第5旅）和其他三支装备了中型战斗机甲的军团组成。东方之锤的士兵是从东方公爵领土上最骁勇善战的战士中招募出来的。和许多其他军团不同，东方之锤一直在补充士兵和重组现有编队，这支英勇军队的历史渊源可以追溯到五个世纪之前。
自由世界军团（Free World Legionnaires）
5支军团
3支老兵团：第1军团，第2军团，第3军团
1支常规军团：第4军团
1支新兵军团：第5军团
自由世界军团是自由世界联盟军队的基石。这支部队参照了太阳联邦团级作战单位的理念，由一支战斗机甲团，一支装甲载具团和两支机械化步兵团组成。这支部队最初使用的装备来自于在奥德伦继承战争中被打败的奥德伦捍卫者军团。这支军团中的所有成员都经历过筛选，保证忠诚于总司令。在至少一支军团（第4军团）中，忠于托马斯·马里克的通讯之星成员正在接受训练。目前尚不清楚他们在完成训练后是会留在这支军团中还是会一起组建一支新的军团。
雇佣兵
第21半人马座枪骑兵（21st Centauri Lancers）
第21半人马座枪骑兵由一个精英军团组成
第21半人马座枪骑兵已经有175年作为自由雇佣兵的历史，这支部队曾是廖家正规军的一员，在一次工资纠纷之后转为了雇佣兵。这些年来，这支部队的命运起起落落，但是从未失去过自己诚信服务的美誉。最近的35年里，这支部队不断的在天琴座联邦边境线上变换各种岗位。但不知怎么的，周围动荡的政治局势似乎完全没有影响到他们。
韦科游骑兵（Waco Rangers）
由一支老兵团组成
这支军团的领导者是韦恩·罗杰斯上校（Wayne Rogers）。他们曾效力于天琴座联邦，不过在天琴座联邦雇佣了沃尔夫的龙骑兵（Wolf’s Dragoons）后离开了。因为天琴座联邦选择让龙骑兵而不是他们去对抗他们在罗杰斯的儿子死后就发誓对抗的死敌。
弹坑眼睛蛇（Crater Cobras）
由两支军团组成
一支老兵军团，一支常规军团
弹坑眼睛蛇在第四次继承战争时曾被统合联邦用于攻击萨娜星（Sarna），但在那场战争结束后，他们离开了统合联邦。