且不論進攻、防禦或攻城、守險、迂迴、包圍、伏擊、奇襲等各種作戰形式中，步兵往往承擔主要的作戰任務，並最終解決戰鬥，在值勤、警戒、巡邏等各種勤務中，也往往以步兵為主。
步兵主要分為輕裝步兵和重裝步兵兩種，輕裝步兵一般不穿鎧甲，持弓、弩等遠射武器，配合重裝步兵殺傷格鬥距離之外的敵軍。重裝步兵多數身穿金屬鎧甲，手持戈、矛、鉞、鈹等長柄兵器，擔負著同敵軍重兵集團格鬥的任務。
在遊戲前期，即將軍府與鳳鳴鎮處，玩家通常遭遇的敵人多為手持弓弩與劍盾的輕裝步兵，以箭矢和揮砍作為攻擊手段。但由於其迴避率有限，易被玩家擊殺。
在遊戲的中後期，身穿甲冑的長戟兵與百夫長數量逐漸增多，招式的威力強大，但因身穿甲冑導致行動緩慢，玩家需要針對長戟兵與百夫長的攻擊做出迴避，利用他們行動遲緩的特點消耗他們的血量，最後用華麗的招式斬殺。