彭諾戰隊系統為追加故事內新增的要素，是提高戰力的主要來源，下面給大家帶來全彭諾戰隊位置收集攻略。
注意：本攻略為，劇情到達末尾的時候返回收集，部分地標以主線劇情路過最近為準編寫
巫倪倪
位置：初次巖門洞窟前對話解鎖彭諾戰隊功能強制加入
哈巧巧
位置：娜比爾三岔路
完成任務「哈巧巧的護身符」，在奈爾維斯墓地石棺後面
希西
位置：巖門洞窟後
完成任務「絕望深淵的希西」，消滅三個瓦波藤壺魚，以及收集積極玉米三個向希西報告
（完成後希西會給其他隊友的線索）
露朵露
位置：蟬洞門附近
完成任務「露朵露的請求」，消滅蟬洞門附近的三個龍人，回去報告，再到對面與露朵露對話加入
莎庫莎庫
位置：地標阿巴契的背鰭附近
完成任務「莎庫莎庫的猜謎」，答案是天之鼴鼠，可以在任務日誌裡設定當前任務標記找到
第二個謎底需要消滅墨綠甲狼獸
（完成後莎庫莎庫會給其他隊友的線索）
託羅託羅
位置：貝爾遺蹟洞窟門口左邊懸崖，傳送到貝爾廣場即可，往左邊走會直接觸發任務「託羅託羅的香薰」
消滅敵人與託羅託羅對話加入
納維納
位置：亞基尼空中庭院遺蹟上方，從芙蕾絲街道地圖視角往右上前進，到達標記的彭諾位置處進入內部，會解鎖地標被埋葬的歷代君王墓碑之間，然後往左邊一路來到上方即可
完成任務「納維納表明決心」，消滅風鳴吊橋附近的敵人，可以傳送到索爾塔娜封印島前往
（完成後納維納會給其他隊友的線索）
諾伊諾
位置：卡瑪羅大洞穴內，從肩翼之槍地標往前走即可
完成任務「命運的諾伊諾」，到採礦場塞庫露·馬爾珈內打倒敵人，最近地標為馬爾嘉的悲淚
（完成後諾伊諾會給其他隊友的線索）
瑟琪琪
位置：從蟬洞門附近上到上層到達
（為了避免跑那麼遠建議先到最下方開啟新地標傳送）
完成任務「徒勞無功的瑟琪琪」，直接跳下湖裡往樹的那邊前進設置即可，回去報告後，木樁被偷，前往娜比爾高地附近消滅火雞人，再回去報告完成任務
茲庫庫
位置：悲哀墓場湖邊
完成任務「茲庫庫的遺失物」，到湖中考卷獲得道具後回去報告完成
多多拉
位置：皇都阿卡莫託 正門
完成任務「多多拉恩塔」，左側收集5個海恩塔的羽毛完成
瓦那瓦那
位置：古嵐戴爾正門附近
完成「瓦那瓦那隊長的指令」，任務內容就是找齊剩下的11個隊員，找齊了直接對話，之後到蒼天之丘打敗敵人，回去報告完成
任務「彭諾戰隊微笑的最終章」
彭諾戰隊齊12個後觸發此任務
到奈爾維斯墓地深處調查寶箱，直接進入戰鬥
擊敗報應的多朗烏姆後完成任務